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auqght
LJ為幸福奮斗
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-19 18:52
伺服通過(guò)編碼器來(lái)控制,編碼器裝在電機(jī)軸上,電機(jī)速度慢可以控制,但速度快伺服就走不到位,肯請(qǐng)高手幫忙,謝謝
工控—魔術(shù)師
登天路，踏歌行
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-19 19:01
我也在學(xué)習(xí)中  同求
會(huì)當(dāng)凌絕頂，一覽眾山小
堅(jiān)士人
心動(dòng)就要行動(dòng)
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-19 20:28
慣性問(wèn)題，加剎車(chē)試試
auqght
LJ為幸福奮斗
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3樓  發(fā)表于: 2012-10-19 20:52
有剎車(chē)
楊寧輝
給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊！擴(kuò)大自己的能量！
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4樓  發(fā)表于: 2012-10-19 21:47
伺服的設(shè)置問(wèn)題，電子齒輪比，還有增益什么的，原來(lái)搞過(guò)現(xiàn)在都記不太清了？
724105300
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5樓  發(fā)表于: 2012-10-20 11:02
① 首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序；

② 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜；

③ 檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致，如CW/CCW還是脈沖＋方向；

④ 伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益；

⑤ 伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作；

⑥ 機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有異常（如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等）。
selema
意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
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6樓  發(fā)表于: 2012-10-22 09:41
調(diào)整增益，否則就是電機(jī)選型有問(wèn)題。
huxingtiandi
凡人
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7樓  發(fā)表于: 2012-10-22 18:15
5樓很全面
jiaonan
加油
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8樓  發(fā)表于: 2012-10-22 20:54
加補(bǔ)償
zhangtao0917
回收各品牌ＰＬＣ　變頻器　伺服　觸摸屏　溫控器　傳感器等工控
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9樓  發(fā)表于: 2012-10-23 08:56
設(shè)置一個(gè)減速信號(hào)！
誠(chéng)信 誠(chéng)意收購(gòu)各品牌工控產(chǎn)品，歡迎有貨的朋友聯(lián)系！  QQ 543965784  電話(huà) 13650383006  微信 543965784
鐘國(guó)富
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10樓  發(fā)表于: 2012-11-01 22:07
堅(jiān)決頂一下

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