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臺(tái)達(dá)A2伺服電機(jī)分辨率為1280000脈沖，設(shè)定完電子齒輪比后，轉(zhuǎn)一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設(shè)定的電子齒輪比為128:1.我想請(qǐng)問(wèn)轉(zhuǎn)一圈需要10000個(gè)脈沖是怎么算出來(lái)的啊。非常感謝。

這個(gè)還缺少條件,有減速機(jī)的減速比,還有絲桿的絲距,絲桿轉(zhuǎn)一圈工作臺(tái)移動(dòng)的距離,這樣可以算出脈沖當(dāng)量,你補(bǔ)全一下先!

非常感謝你的回復(fù)。

我暈哦，10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈就是需要你自己設(shè)到驅(qū)動(dòng)器里的啊。你可以10000,1000，個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈都行，只要不超過(guò)它的分辨率就行了撒

好像不是這樣的啊，P1-44=128      P1-45=1是驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)設(shè)置好的啊。臺(tái)達(dá)A2伺服電機(jī)分辨率為1280000脈沖，設(shè)定完電子齒輪比后，轉(zhuǎn)一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設(shè)定的電子齒輪比為128:1.我想請(qǐng)問(wèn)轉(zhuǎn)一圈需要10000個(gè)脈沖是怎么算出來(lái)的啊。

當(dāng)電子齒輪是1時(shí)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需脈沖為1280000個(gè)，當(dāng)電子齒輪是128/1時(shí)，當(dāng)然轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需的脈沖就是10000啦，

電機(jī)默認(rèn)值 10000  為電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要10000個(gè)脈沖360° 這是分母 是廠家給你基準(zhǔn) 就是電機(jī)轉(zhuǎn)一周是10000個(gè)脈沖 分子分母可以改變 1280000也一樣 隨意你自己需要設(shè)定

pp/r都是驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置的

學(xué)習(xí)了

       搞不懂

學(xué)習(xí)了

電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需脈沖=編碼器的分辨率  除以  電子此輪比
電子此輪比一般也是算出來(lái)的，也可以任意設(shè)定，一般是為了滿足你的控制脈沖發(fā)射器所支持的頻率，命令脈沖頻率能夠滿足旋轉(zhuǎn)速度就可以了。