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sport1988
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-13 09:04
最近看到循環(huán)指令,不過有很多不明白! 無條件的循環(huán),也就是程序一開始就循環(huán)(不怎好控制)。
循環(huán)次數(shù)是掃描次數(shù)?還是執(zhí)行這段程序完成次數(shù)(如:氣缸來回一次算完成。氣缸前限感應(yīng)到才能回)。
sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-13 13:48
循環(huán)次數(shù)/掃描次數(shù)和你說的程序完成次數(shù),這是三個概念,都不一樣。
掃描次數(shù)是一上電就開始了的,你控制不了。
循環(huán)次數(shù)是根據(jù)你設(shè)定的循環(huán)幾次,在一個掃描周期內(nèi)就完成了整個循環(huán)。
而程序完成次數(shù)則要看實際情況,與硬件和軟件都有關(guān)系。
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    sport1988
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    2樓  發(fā)表于: 2012-09-13 14:30
    引用
    引用第1樓sjm213于2012-09-13 13:48發(fā)表的  :
    循環(huán)次數(shù)/掃描次數(shù)和你說的程序完成次數(shù),這是三個概念,都不一樣。
    掃描次數(shù)是一上電就開始了的,你控制不了。
    循環(huán)次數(shù)是根據(jù)你設(shè)定的循環(huán)幾次,在一個掃描周期內(nèi)就完成了整個循環(huán)。
    而程序完成次數(shù)則要看實際情況,與硬件和軟件都有關(guān)系。

    你這樣說我到理解更深了點!但還是不怎么理解循環(huán)的運(yùn)行方式。也就是這個循環(huán)動作完成。
    如 :FOR  K10  
                LD M8000            
                 INC D100
                 NEXT
    循環(huán)10次 一個周期后結(jié)果就是D100的數(shù)據(jù)加了10 。這指令是無條件執(zhí)行的。 我下次怎樣讓這條指令重新循環(huán)10次?
    如: FOR K5
              LD    X07
              SET Y00
              LD   X05
              RST Y00
             NEXT
    這個指令如何進(jìn)行掃描?

    望版主多多指點下。嘻嘻。。。。
    cvlsam
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    3樓  發(fā)表于: 2012-09-13 14:40
    如 :FOR  K10  
                LD M8000            
                 INC D100
                 NEXT
    這是每個周期都執(zhí)行10次。

    如: FOR K5
              LD    X07
              SET Y00
              LD   X05
              RST Y00
             NEXT
    這個指令如何進(jìn)行掃描?
    程序從LD X07開始掃描,掃描到NEXT,那是第一次,重復(fù)4次,一共執(zhí)行5次,然后繼續(xù)NEXT后面的程序,直至程序全部執(zhí)行完畢,然后重新上述步驟。

    Regards
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    4樓  發(fā)表于: 2012-09-13 14:55
    引用
    引用第3樓cvlsam于2012-09-13 14:40發(fā)表的  :
    如 :FOR  K10  
                LD M8000            
                 INC D100
                 NEXT
    這是每個周期都執(zhí)行10次。
    .......

    循環(huán)指令也就不能執(zhí)行一個機(jī)械動作的循環(huán)?
    只能是數(shù)據(jù)的循環(huán)?

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