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sumdens
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-15 16:07
碎石生產(chǎn)線,給料機均勻給料,通過溜槽,進入破碎機, 希望監(jiān)控破碎機的工況狀態(tài),自動調(diào)整前端給料機給料量。

給料機是2臺5.5KW電動機,通過變頻器控制。破碎機是一臺160KW電機。我的想法是:破碎機160KW電機的電流反應(yīng)破碎機工況狀態(tài),是輕載還是過載,160KW電機電流參數(shù)可以通過此電機的軟啟動器獲得,軟起輸出一個電流或是電壓信號,用軟起輸出的信號控制給料機的變頻器,從而實現(xiàn)閉環(huán)控制。

問題1. 這種控制思想合理可行嗎?

問題2. 如果可行,需要用什么控制,有沒有簡單的模擬量直接控制的方法。

問題3. 破碎機過載,從給料機開始減少放料到破碎機負載減輕,滯后較長的時間,怎么反應(yīng)的控制處理程序。

請教高手討論。

ak_42bl
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-15 16:23
這想法是可行的  
但是缺乏實用性:原因是你滯后時間很長
我建議,在2個給料機上裝一個稱重傳感器,這樣設(shè)定一個重量值,傳感器的信號直接控制變頻器速度,這樣解決了滯后問題,然后通過破碎機的電流信號可以調(diào)節(jié)稱重的額度
sumdens
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-15 16:43
首先感謝你回復(fù)。
這是破碎石英砂的。
還是從破碎機過載說起,從破碎機電流反應(yīng)到承重傳感器,再反應(yīng)到給料機減少放料,這仍然是個滯后的過程。

我理解承重傳感器是個用于穩(wěn)定給料量的功能,但是給料機本身可以設(shè)定一個額定的給料量,所以承重傳感器是否有必要。
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
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3樓  發(fā)表于: 2012-06-18 13:33
如果不怕花錢,就直接用伺服電機,簡單且方便,QQ798998373
zbd111
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4樓  發(fā)表于: 2012-06-18 17:36
軟起輸出的信號控制給料機的變頻器,從而實現(xiàn)閉環(huán)控制腰腹吸脂
789plc
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5樓  發(fā)表于: 2012-06-20 09:27
也想了解
木皮
學(xué)海無涯
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6樓  發(fā)表于: 2012-06-20 11:13
用電流反應(yīng)肯定不行電流的變化不只是就個單一問題引起機械本身也有
大家好才是真的好
sunsongfang
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7樓  發(fā)表于: 2012-06-20 11:48
我覺得你的這種想法是對的,建議你用最簡單的方法,就是把檢測主機的電流值直接用它來控制給料變頻器.
這樣需要你將變頻器設(shè)置為UP/DN的控制參數(shù).不要管它滯后的時間,你先設(shè)定一個基準的電流值,只要過載了,就讓給料變頻器的轉(zhuǎn)速減小,(一般的變頻器默認設(shè)置為0.1HZ/分鐘,你可根據(jù)實際情況自己設(shè)置這個變化量),反之,增加轉(zhuǎn)速.
這樣的程序我在切割石料的機械上(繩鋸)現(xiàn)在還用,很好的.(太復(fù)雜的程序反而麻煩)這樣會減少你的成本和調(diào)試時間. 希望能給你幫助.
忘了告訴你,因為是負邏輯控制,你應(yīng)該將變頻器也設(shè)為負邏輯參數(shù).如果變頻器用的是0-10V的控制方式,可外加一個電流變送器,讓它輸出0-10V的電壓.這個市面上很多,便宜的.
[ 此帖被sunsongfang在2012-06-20 11:56重新編輯 ]
aaaxgf
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8樓  發(fā)表于: 2012-06-20 17:17
這個要想做得很可靠地的話要從機械和電氣綜合考慮。首先從機械方面保證給料機供料要均勻穩(wěn)定。電氣控制可用PID閉環(huán)。用軟啟動的電流信號去控制給料電機的變頻器。一般的變頻器都有PID功能。這個方法的成敗就在比例量和積分時間參數(shù)設(shè)置。要有豐富的現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗。積分時間要適當(dāng),這樣可加快反應(yīng)速度。你所說的滯后問題是沒辦法解決的。這就跟溫度控制原理一樣,只要PID參數(shù)調(diào)好不震蕩,一般用起來就沒問題。
[ 此帖被aaaxgf在2012-06-21 08:53重新編輯 ]

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