為夢(mèng)前行
級(jí)別: 略有小成
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用編碼器當(dāng)前值與設(shè)定值進(jìn)行比較。來(lái)判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。 |
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lfpcxc
級(jí)別: 略有小成
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向你這種以位置作為控制的系統(tǒng),最好使用絕對(duì)值編碼器,增量編碼器不是很適合,首先要計(jì)算出脈沖當(dāng)量,也就是1圈600個(gè)脈沖走7mm(7/600),然后建立數(shù)學(xué)模型,比如走5米需要多少個(gè)脈沖,計(jì)算出總的脈沖數(shù),根據(jù)總脈沖數(shù)計(jì)算出高速的脈沖數(shù)、低速的脈沖數(shù)和停車時(shí)的脈沖數(shù),可以用比較指令做,一定要有速度變化,否則停的位置不準(zhǔn)。 |
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