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煙山
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-03 12:53
遇到一難題。在一臺銑床上安裝了一個分度頭。使用的是三菱的MR-E系列500W伺服電機。分辨率是131072.
分度頭上的機械變速比是1:180。
現(xiàn)要求只要輸入等分數值,分度頭就能連續(xù)循環(huán)分度。要求精確到1".
請各位老師幫教教我,這一段程序要怎么寫!謝謝!
yuaiwu
wemhoener
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1樓  發(fā)表于: 2009-09-03 19:26
什么系統(tǒng),什么配置?PLC+模塊?
煙山
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2樓  發(fā)表于: 2009-09-03 20:43
系統(tǒng)FX3G。伺服MR-E系列500瓦。無模塊。分度頭變速比1:180。
謝謝老師!
mfjsx
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3樓  發(fā)表于: 2009-09-03 22:45
不要用伺服馬達做分度,因為會出現(xiàn)累計誤差,特別是你這樣的系統(tǒng)配置,為何不試一下CKD 等度分割器與東方電機的等分器, 控制精度在,+—0。01度,如果需資料,請把郵箱發(fā)給我,我發(fā)給你,QQ  491576510
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zwqbingzhu
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4樓  發(fā)表于: 2009-09-04 00:10
這個系統(tǒng)應該很好做的,用MR-E加1:180的機械比,精度做到0.001度沒問題的
zwqbingzhu
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5樓  發(fā)表于: 2009-09-04 00:30
說的簡單點就是,你自己算一下,你輸入的分度數換算成伺服電機的步數,再通過相對定位指令用PLC本機的Y0發(fā)出相應的脈沖數就可以了,用伺服做相對定位不存在樓上所說的積累誤差!我給你做個例子,比如要設定30度,精度為0.001度(就是伺服電機走一個脈沖,機械頭走過0.001度),精度確定好了就要確定電機的電子齒輪比,電機走180轉機械頭走一轉(360度),那么360除以0.001再除以180等于2000,就是說應該把131072的辯率通過電子齒輪比化成2000,這里教一個訣竅給你們,其實電子齒輪比就是131072比2000約分到最簡就好了。接下來就簡單了,只要拿你設定的分度數除以精度就是電機要走的脈沖數(30除以0.001等于30000,電機走30000個脈沖),用相對定位指令發(fā)就可以了,電機走的速度隨便設定一個,一次定位結束,處理完相應的動作,循環(huán)就可以了.。。這是一個最基本的伺服定位程序。。
mfjsx
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6樓  發(fā)表于: 2009-09-04 23:02
好果你的線路抗干擾性差, 就會出現(xiàn)脈沖丟失現(xiàn)象,你怎么處理, 在加一個編碼器
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zwqbingzhu
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7樓  發(fā)表于: 2009-09-05 00:13
柜內就一個伺服和PLC,都放在旁邊,有什么干擾呀!這種定位系統(tǒng)我做過不下20套,從來沒有什么問題,是最典型的伺服定位系統(tǒng),如果伺服的可靠性值得懷疑的話,數控系統(tǒng)就不要出了!!
zlf777zhao
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8樓  發(fā)表于: 2009-09-11 10:05
伺服 還加編碼器........?
fxb77215
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9樓  發(fā)表于: 2009-09-11 10:47
     比較簡單的程序,如果需要我?guī)湍憔幰幌乱残蠶Q355831828
煙山
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10樓  發(fā)表于: 2009-09-15 14:05
謝謝各位老師的幫助。
前幾天出差了。去了山東。
因為是機床,所以要考慮到一個加工節(jié)拍的問題,當細分精度越高,那速度就會很慢。
在1:180的變速比下面,如果考慮到速度的問題,那對干擾的問題就突出了。
為了達到一定的精度,和速度,到最后估計PLC一個脈沖最少要達到伺服電機轉動一個很明顯的角度了。
再加上是做齒輪的,而在齒輪上,這個分度的值基本都不可能是整數的。
煙山
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11樓  發(fā)表于: 2009-09-15 14:08
引用
引用第9樓fxb77215于2009-09-11 10:47發(fā)表的  :
     比較簡單的程序,如果需要我?guī)湍憔幰幌乱残蠶Q355831828

老師好!
能幫我計算一下嗎?
38等分一個圓盤。這樣的系統(tǒng)和電機配置。分度一次需要多少時間?

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