男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

煙山
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看煙山的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-09-03 12:53
遇到一難題。在一臺銑床上安裝了一個分度頭。使用的是三菱的MR-E系列500W伺服電機。分辨率是131072.
分度頭上的機械變速比是1:180。
現(xiàn)要求只要輸入等分數(shù)值,分度頭就能連續(xù)循環(huán)分度。要求精確到1".
請各位老師幫教教我,這一段程序要怎么寫!謝謝!
zwqbingzhu
佛曰:不可說,不可說
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個
工控威望: 351 點
下載積分: 824 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2007-09-15
最后登錄: 2014-07-16
查看zwqbingzhu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-09-04 00:10
這個系統(tǒng)應該很好做的,用MR-E加1:180的機械比,精度做到0.001度沒問題的
zwqbingzhu
佛曰:不可說,不可說
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個
工控威望: 351 點
下載積分: 824 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2007-09-15
最后登錄: 2014-07-16
查看zwqbingzhu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-09-04 00:30
說的簡單點就是,你自己算一下,你輸入的分度數(shù)換算成伺服電機的步數(shù),再通過相對定位指令用PLC本機的Y0發(fā)出相應的脈沖數(shù)就可以了,用伺服做相對定位不存在樓上所說的積累誤差!我給你做個例子,比如要設定30度,精度為0.001度(就是伺服電機走一個脈沖,機械頭走過0.001度),精度確定好了就要確定電機的電子齒輪比,電機走180轉(zhuǎn)機械頭走一轉(zhuǎn)(360度),那么360除以0.001再除以180等于2000,就是說應該把131072的辯率通過電子齒輪比化成2000,這里教一個訣竅給你們,其實電子齒輪比就是131072比2000約分到最簡就好了。接下來就簡單了,只要拿你設定的分度數(shù)除以精度就是電機要走的脈沖數(shù)(30除以0.001等于30000,電機走30000個脈沖),用相對定位指令發(fā)就可以了,電機走的速度隨便設定一個,一次定位結束,處理完相應的動作,循環(huán)就可以了.。。這是一個最基本的伺服定位程序。。
zwqbingzhu
佛曰:不可說,不可說
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個
工控威望: 351 點
下載積分: 824 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2007-09-15
最后登錄: 2014-07-16
查看zwqbingzhu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-09-05 00:13
柜內(nèi)就一個伺服和PLC,都放在旁邊,有什么干擾呀。∵@種定位系統(tǒng)我做過不下20套,從來沒有什么問題,是最典型的伺服定位系統(tǒng),如果伺服的可靠性值得懷疑的話,數(shù)控系統(tǒng)就不要出了。

韩国三级电影 色即是空| 夫妻性生活黄色录像视频| 欧洲精品视频完整版在线| 久久久激情精品中文字幕| 日韩激情专区视频在线播放| 床震吃乳强吻扒内裤漫画| 亚洲A∨国产AV综合A| 我要看操逼黄片儿免费的| 免费操逼的视频| 五月婷六月婷婷| 被全班伦过的高筱柔小说| 中文字幕丰满无码乱子伦| 亚洲中文字幕在线资源站| 亚洲婷婷久久夜夜亚洲最大| 日本va不卡一区二区三区| 国产精品亚洲一区二区无码| 免费操逼黄视频| 日美女的大骚逼| 大鸡巴视频欧美| 高冷受做到失禁颤抖哭着求饶| 国产精品一区二区av不卡| 在线观看国产网址你懂的| 丫鬟露出双乳让老爷玩弄| 精品日韩Av无码久久久| 精品视频高清500部在线| 日韩精品成人一区二区三区| 看我操逼的 看我操逼的| 亚洲精品久久久噜噜噜久久| 亚洲国产图片另类你懂的| 日本丰满少妇一区二区三区| 国产免费一级av中文字| 孟若羽艳母视频| 欧美精品久久久久的网址| 最新国产欧美一区二区三区| 特大欧美黑人巨大xxoo| 男生下面桶女生下面免费| 日本女人操逼俄罗斯鸡巴| 日本美女日逼逼| 大肉棒小穴舒服视频网站| 久久亚洲av无码精品色午夜麻豆 | 中文字幕第一页在线资源|