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firefoxfan
與歌唱家比編程
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樓主  發(fā)表于: 2025-02-06 16:38
PLC控制一個伺服電機+滾珠絲桿+稱重傳感器去壓一個彈性桿件，稱重傳感器與PLC走通信。工藝要求壓到20KG就停止。為了兼顧快速與精確，目前采用快速壓到19公斤，然后換低速再壓，如此3次減速最終完成。這樣速度比較慢。目前稱重傳感器串口設(shè)置為連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)，PLC接收。有沒有什么好的方法來提高速度？
yezouping
深圳東莞PLC編程，微信：158 8974 8406
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1樓  發(fā)表于: 2025-02-06 17:29
沒有壓力值以最快速壓，有檢測到壓力時，就切換到慢速。
本人長期從事非標(biāo)自動化設(shè)備電氣控制工作：
1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計， 上位機組態(tài)編程，遠(yuǎn)程下載、手機APP監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、電腦端監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、人機界面HMI編程，變頻器、伺服電機、步進電機驅(qū)動等綜合應(yīng)用；
2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫服務(wù)，用EPLAN畫圖，免費出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
3.服務(wù)周到、價格實惠，聯(lián)系電話/微信：15889748406
宿遷電工
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2樓  發(fā)表于: 2025-02-06 22:14
你這個都已經(jīng)完成一大半了，無非就是多改幾下下采集速度和臨界值罷了。
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
上海工控人1
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3樓  發(fā)表于: 2025-02-07 09:35
伺服用轉(zhuǎn)矩控制，一次性壓到對應(yīng)扭矩對應(yīng)需要的壓力 會不會更快？
可以聯(lián)系我qq 1515325122 大家一起學(xué)習(xí)交流
皮五
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4樓  發(fā)表于: 2025-02-07 10:07
引用
引用第3樓上海工控人1于2025-02-07 09:35發(fā)表的  :
伺服用轉(zhuǎn)矩控制，一次性壓到對應(yīng)扭矩對應(yīng)需要的壓力 會不會更快？

有摩擦誤差
麥克朱
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5樓  發(fā)表于: 2025-02-07 11:11
用伺服內(nèi)部的扭力限制,限制住扭力后通過定位快速接觸到產(chǎn)品并且能達到接近目標(biāo)的扭力,然后在用扭力模式
gkrjy_w
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6樓  發(fā)表于: 2025-02-07 11:19
可以自己編一套PID調(diào)節(jié)的，我反正是不會。你編好了可以讓我學(xué)習(xí)一下。
wchny123
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7樓  發(fā)表于: 2025-02-07 11:38
采用扭矩控制，設(shè)置好扭矩百分比，對應(yīng)好20KG的力，設(shè)置好軟限位，以電機最快的速度壓合。。。。。

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