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工控人家園 綜合討論 如何控制伺服電機(jī)以最快速度壓到所需要的壓力？

firefoxfan

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樓主發(fā)表于: 2025-02-06 16:38

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PLC控制一個(gè)伺服電機(jī)+滾珠絲桿+稱(chēng)重傳感器去壓一個(gè)彈性桿件，稱(chēng)重傳感器與PLC走通信。工藝要求壓到20KG就停止。為了兼顧快速與精確，目前采用快速壓到19公斤，然后換低速再壓，如此3次減速最終完成。這樣速度比較慢。目前稱(chēng)重傳感器串口設(shè)置為連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)，PLC接收。有沒(méi)有什么好的方法來(lái)提高速度？

gkrjy_w

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1樓發(fā)表于: 2025-02-07 11:19

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可以自己編一套PID調(diào)節(jié)的，我反正是不會(huì)。你編好了可以讓我學(xué)習(xí)一下。

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