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引用第2樓2631668835于2024-09-11 10:58發(fā)表的  :
沒有前后嗎

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引用第4樓無言0123于2024-09-11 11:13發(fā)表的  :
緩存運動。
1.平臺旋轉(zhuǎn)可以取消
2.用X/Y/Z/R，4軸做緩存插補
3.如果平臺旋轉(zhuǎn)不取消，則需要X/Y/Z/R1/R2，5軸緩存。5軸緩存插補都是機床了吧？

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引用第7樓fq654424690于2024-09-11 13:29發(fā)表的  :
可以用基恩士的KV8000,可以將如圖軌跡圖的CAD導(dǎo)入，按照相應(yīng)軌跡運行。你可以咨詢基恩士相應(yīng)技術(shù)。

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引用第9樓烏嘍牛于2024-09-11 16:04發(fā)表的  :
高端啊，感覺這種問題沒人能解答你了

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引用第10樓逆風(fēng)不慫于2024-09-11 16:29發(fā)表的  :
難道得提桶跑路了

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引用第11樓烏嘍牛于2024-09-11 17:08發(fā)表的  :

你這機器沒有拖動示教，沒有視覺引導(dǎo)，難道手動拿控制器一個點一個點的打點測量嗎？
然后把編碼器的數(shù)值作為參數(shù)保存起來，然后plc直線插補嗎？

好想也只能像你說的那樣了。畢竟在高端的，就需要設(shè)計三維軟件和機器人系統(tǒng)方面的了。
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