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工控人家園 綜合討論 請教各位大神，這個軌跡要怎么寫。。。

逆風(fēng)不慫

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樓主發(fā)表于: 2024-09-11 10:49

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圖片：

可三軸或四軸，三軸的話就上下加兩旋轉(zhuǎn)，四軸就加左右。這軌跡的點怎么寫到凸輪表里去？或者裝個讀這個軌跡的編碼器，把讀到的編碼器值寫到凸輪表里。

無言0123

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1樓發(fā)表于: 2024-09-11 11:13

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緩存運動。
1.平臺旋轉(zhuǎn)可以取消
2.用X/Y/Z/R，4軸做緩存插補
3.如果平臺旋轉(zhuǎn)不取消，則需要X/Y/Z/R1/R2，5軸緩存。5軸緩存插補都是機(jī)床了吧？

真誠感謝！做連續(xù)插補嗎？鞋后根的弧形要怎么來走呢，走兩段圓��？或者一段㮋圓弧

無言0123

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2樓發(fā)表于: 2024-09-11 13:09

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引用
引用第4樓無言0123于2024-09-11 11:13發(fā)表的 :
緩存運動。
1.平臺旋轉(zhuǎn)可以取消
2.用X/Y/Z/R，4軸做緩存插補
3.如果平臺旋轉(zhuǎn)不取消，則需要X/Y/Z/R1/R2，5軸緩存。5軸緩存插補都是機(jī)床了吧？

緩存運動就是一段段的小線段。小段的直線和小段的圓弧是一樣的。學(xué)學(xué)點膠機(jī)是怎么做的，一個邏輯

無言0123

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3樓發(fā)表于: 2024-09-12 09:37

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引用
引用第16樓ytzidonghua于2024-09-12 09:21發(fā)表的 :
這個要年薪50萬起步才可以搞吧

20萬就能搞

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