男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

工控蛋殼派
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 70 點
下載積分: 1354 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2024-04-26
最后登錄: 2025-05-27
查看工控蛋殼派的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅動電機帶動圓盤使其旋轉一個固定角度,用的是相對位移指令DDRVI,給定固定脈沖,方向固定,但是越到后面偏移量越大,請問大佬們該如何解決
先飛的鳥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個
工控威望: 171 點
下載積分: 742 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-06-12
查看先飛的鳥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-17 16:43
應該是沒有算準旋轉角度所對應的脈沖數(shù),如果是浮點數(shù)還有精度的問題,或者旋轉角度轉換為脈沖數(shù)時有余數(shù)。
望穿秋水月
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 297 點
下載積分: 335 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2022-03-07
最后登錄: 2025-03-27
查看望穿秋水月的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-05-17 16:46
脈沖的估計不太好實現(xiàn),可以試下用絕對定位,定位完把當前位置清零。見過用三菱的模塊來走角度的,朝一個方向旋轉,每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13145 個
工控威望: 15900 點
下載積分: 46697 分
在線時間: 1035(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-06-15
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-05-17 18:07
要注意清除累積誤差,可采用中斷改變當前值。
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 110 個
工控威望: 192 點
下載積分: 3878 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-06-13
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-05-17 21:09
以前我們是直接把單圈脈沖設定為3600或36000,沒遇到過定位不準的問題,如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數(shù)不然也會導致過沖或每次定位少0.01
編程的灰松鼠
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 90 點
下載積分: 638 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-05-17 23:07
先講講你的命令接口,是用實際脈沖線控制的嗎,看看電子齒輪設置的對不對,還有研究有沒有丟脈沖
用網(wǎng)絡連接的,那就是設置的問題,就是每圈移動量和伺服編碼器可能沒匹配上
靜芳
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 954 個
工控威望: 3033 點
下載積分: 3292 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-05-29
查看靜芳的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-05-17 23:54
相對值會有累積
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個
工控威望: 529 點
下載積分: 1279 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-06-15
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-05-18 10:27
是不是
不是整比
比如 70:9這樣    不是整比  脈沖類的PLC 需要每個周期校準一次
運動類PLC  軸配置輸入70:9  就不用管了
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 908 個
工控威望: 2271 點
下載積分: 2611 分
在線時間: 419(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-06-14
查看li19930121的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-05-18 13:20
電子齒輪比不對
zhujingyu69
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 952 個
工控威望: 847 點
下載積分: 52605 分
在線時間: 1336(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-15
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-05-18 13:58
就是電子齒輪比不對 ,這樣脈沖數(shù)越多,偏差就越大
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-05-18 14:16
可以選擇使用伺服內(nèi)部的位置來控制。一般每觸發(fā)一次走一定的角度
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1850 個
工控威望: 1998 點
下載積分: 115778 分
在線時間: 1990(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-06-13
查看ljb6688的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2024-05-20 13:36
有沒有可能是機構部分的問題。親身經(jīng)歷:伺服接收脈沖,走固定距離,結果每次走的位置都不一樣,和那些搞機構的吵了三天,結果是機構重新設計傳送部分。
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

夜夜春宵伴娇熄H共妻H| 欧美三级日韩三级亚洲三级| 淫妇把艹到高潮喷水视频| 亚洲伦理一区二区三区高清| 亚洲第一天堂| 成年人午夜在线免费视频| 熟女丝袜av一区二区三区| 比基尼美女自慰狂出淫水| 富婆被大肉楱征服小说| 操老熟女多毛丰满精品一| 色婷婷六月亚洲婷婷丁香| 亚洲精品综合久中文字幕| 国产精品成年人毛片毛片| 欧美日韩东京热| 美女被鸡巴操的呻吟视频| 日本精品久久不卡一区二区| 美女扒开尿口扒让男人桶| 国产av一区二区亚洲精品| 大逼逼操鸡吧网| 五月天婷婷在线观看高清| 免费观看美女裸体无遮挡| 美女拍拍日韩污吃大鸡巴| 青青草视频在线观看| 人妻系列专区无码免费看| 两个人看的在线www片| 插阴道视频免费在线观看| 美女啊啊啊喷水视频网站| 山东美女毛茸茸操逼网站| 另类图片欧美日韩999| 中文字幕在线精品视频站| 欧美在线播放一区二区三区| 看特黄美女操小粉逼大片| 国产区一二三区 第一页| 欧美黑人性凶猛xxxx| 人妻少妇免费一区二区三区| 欧美日韩美女精品在线观看| 看男人日B流水| 男人插女人下面在线观看| 欧洲亚洲色视频综合在线| 成人深夜看AV自慰免费| 仙踪林av一区二区三区|