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工控人家園 綜合討論 伺服控制電機旋轉(zhuǎn)角度不準(zhǔn)

工控蛋殼派

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樓主發(fā)表于: 2024-05-17 16:35

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匯川SV630驅(qū)動電機帶動圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決

雪山飛狐

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1樓發(fā)表于: 2024-05-17 18:07

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要注意清除累積誤差，可采用中斷改變當(dāng)前值。

雪山飛狐

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2樓發(fā)表于: 2024-05-28 08:18

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中斷，走定長。

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