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q458538124
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉(zhuǎn)，與目標(biāo)物距離偏差），履帶車上帶六軸機(jī)械臂，六軸機(jī)械臂作業(yè)時必須與被作業(yè)對象保持垂直，作業(yè)精度能達(dá)到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機(jī)械臂的姿態(tài)嗎。因為機(jī)械臂的大地坐標(biāo)、工具坐標(biāo)在這個項目中是改變、不固定的，正常的標(biāo)定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
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2樓  發(fā)表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現(xiàn)這種功能
天空流星
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3樓  發(fā)表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
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4樓  發(fā)表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應(yīng)該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標(biāo)。具體好不好實現(xiàn)還是要問視覺廠家

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