色喜国模私密浓毛私拍人体图片,欧美精产国品一二三区别,操逼视频嗷嗷嗷的叫免费

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 請教大佬，履帶車精度±10cm帶六軸機械臂，能通過視覺來修正嗎

q458538124

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-02-16 08:37

全看 | 小中大

請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉(zhuǎn)，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業(yè)時必須與被作業(yè)對象保持垂直，作業(yè)精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態(tài)嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙

依然云煙

上善若水，厚德載物

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 279 點
下載積分: 41794 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-06-05
查看依然云煙的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-03-03 10:08

全看 | 小中大

我們用的6軸手臂完全可以實現(xiàn)這種功能

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 請教大佬，履帶車精度±10cm帶六軸機械臂，能通過視覺來修正嗎

http://www.abj8888.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼