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鏈條10幾絲，這好像有點(diǎn)超出我的想象了，要么想辦法二次定位，雖然我從來(lái)沒(méi)用過(guò)鏈條走定位，雙排鏈，這架子用鋁合金型材，感覺(jué)怪怪的

剛改為光電計(jì)數(shù)，有改善，感誤差不那么明顯了，速度不敢調(diào)高，試生產(chǎn)試下

不可能是伺服、減速機(jī)和同步帶的問(wèn)題。

明顯是機(jī)械的問(wèn)題，鏈條一松一緊都不止2厘了。

鏈頂強(qiáng)度不夠，那有這樣子一根桿過(guò)去的？你確定鏈條走的時(shí)候鏈頂沒(méi)擺動(dòng)？

最后一張圖應(yīng)該是出口，如果是入口就更錯(cuò)了。

照貓畫(huà)虎永遠(yuǎn)是形，不會(huì)是意�。�別以為什么多一樣就該正常工作，人與人多一樣可身材還有高底身價(jià)還有窮富。

這種框架結(jié)構(gòu)能保證精度嗎

事實(shí)是這樣，一點(diǎn)為題沒(méi)有，可是實(shí)際中遇到這種情況，大多數(shù)都是電氣的填坑，想辦法解決，老板或者這也是想著電氣就改程序或者改線，成本比機(jī)械改動(dòng)低。做電氣的悲哀。

當(dāng)然了，我也是干電氣的，調(diào)設(shè)備時(shí)我經(jīng)常發(fā)火，因?yàn)橛袝r(shí)候，明明是機(jī)械的問(wèn)題，機(jī)械設(shè)計(jì)在樓上坐著，解決問(wèn)題的是電氣和裝配。沒(méi)辦法，電氣領(lǐng)導(dǎo)慫。

引用

引用第13樓zuoxp616于2021-10-26 11:29發(fā)表的  :
剛改為光電計(jì)數(shù)，有改善，感誤差不那么明顯了，速度不敢調(diào)高，試生產(chǎn)試下

加關(guān)電可以，但是要考慮后期現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，如果粉塵大的是否對(duì)關(guān)電檢測(cè)結(jié)果有影響。一起學(xué)習(xí)下，問(wèn)下關(guān)電是檢測(cè)鏈條上金屬片的嗎?取的上升沿信號(hào)？是否存在信號(hào)抖動(dòng)的問(wèn)題？

這種鏈條定位的精度和穩(wěn)定性是不能跟滾珠絲桿等結(jié)構(gòu)比的，但設(shè)計(jì)成這樣肯定有他的考量，可能是只能用這種結(jié)構(gòu)，那電氣就見(jiàn)機(jī)行事吧。
這種結(jié)構(gòu)要想滿足精度要求，我的建議是在滿足速度的前提下盡可能加大減速機(jī)的減速比，這樣可以防止電機(jī)振動(dòng)及增加定位的精度。
另外定位用的感應(yīng)器必須是可靠的光電開(kāi)關(guān)，不能用接近開(kāi)關(guān)，因?yàn)榻咏�開(kāi)關(guān)受感應(yīng)距離的影響（鏈條間隙、感應(yīng)區(qū)域差異以及結(jié)構(gòu)晃動(dòng)都會(huì)導(dǎo)致感應(yīng)距離變化），從而導(dǎo)致感應(yīng)器的輸出信號(hào)有差異帶來(lái)偏差。
最后，如果鏈條上是均勻分布多個(gè)工位治具的，每個(gè)治具上的檢測(cè)片（擋感應(yīng)器用的）要能單獨(dú)可微調(diào)，因?yàn)榘惭b及加工的差異，每個(gè)治具會(huì)有差異，這種差異就靠調(diào)節(jié)感應(yīng)片來(lái)調(diào)整。
這樣達(dá)到50個(gè)絲的精度應(yīng)該也是可以的。

這種普通鏈條每節(jié)與齒輪本身就存在間歇，當(dāng)你正反轉(zhuǎn)的時(shí)候，就會(huì)出現(xiàn)正轉(zhuǎn)偏左，反轉(zhuǎn)偏右的情況，屬于選材設(shè)計(jì)本身的設(shè)計(jì)缺陷，想靠電氣編程補(bǔ)償誤差估計(jì)懸