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工控人家園 綜合討論 松下伺服抖動(dòng)問(wèn)題，請(qǐng)教松下大神

zuoxp616

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樓主發(fā)表于: 2021-10-26 06:28

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大神們請(qǐng)教下，松下的A6 伺服，通過(guò)減速機(jī)，同步帶帶動(dòng)鏈條，(鏈條是雙排的)現(xiàn)在鏈條走位出現(xiàn)左右偏差，忽左忽右，周期性誤差，比如6個(gè)正常，接下來(lái)三個(gè)逐漸左偏，然后正常6個(gè)接下來(lái)幾個(gè)右偏，觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米，電機(jī)同步輪的走位一直正常，就鏈條不對(duì)，伺服參數(shù)用的自整定，機(jī)構(gòu)可能有裝配偏差，但已無(wú)法解決，問(wèn)下大神們這種偏差通過(guò)參數(shù)能解決嗎!

二手工控電器

且行且珍惜

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1樓發(fā)表于: 2021-10-26 10:00

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這機(jī)械感覺(jué)象業(yè)余愛(ài)好者自己組裝的。

歡迎捧場(chǎng)光臨工控自動(dòng)化小店！
供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線端子臺(tái)
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2樓發(fā)表于: 2021-10-26 18:05

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照貓畫(huà)虎永遠(yuǎn)是形，不會(huì)是意！！別以為什么多一樣就該正常工作，人與人多一樣可身材還有高底身價(jià)還有窮富。

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下載積分:+1(山上雪云間月) 事實(shí)是這樣，一點(diǎn)為題沒(méi) ..

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