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gzcjx555

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12樓發(fā)表于: 2021-06-04 13:04

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只要機(jī)構(gòu)精度夠，使用通訊伺服電機(jī)，閉環(huán)控制不會(huì)丟脈沖，能夠保證穩(wěn)定。例如三菱的低端JE-C伺服電機(jī)就是一個(gè)很不錯(cuò)的選擇。

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周鍋鍋

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13樓發(fā)表于: 2021-06-04 13:20

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在這個(gè)軸上加個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器，動(dòng)作的時(shí)候從這個(gè)感應(yīng)器開(kāi)始，DDRVI相對(duì)走180°，停，然后plsv持續(xù)旋轉(zhuǎn)到感應(yīng)器，停，再重復(fù)以上動(dòng)作。這樣可以保證每次都從這個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器開(kāi)始動(dòng)作

引用
引用第6樓wenliang于2021-06-03 09:34發(fā)表的 :
各位老師您們好！我現(xiàn)在也遇到一個(gè)類似的問(wèn)題，只是我們是每次是轉(zhuǎn)180度，而且是一直往一個(gè)方向轉(zhuǎn)的，用的是西門子SMART的PLC絕對(duì)定位控制，現(xiàn)在的情況是轉(zhuǎn)個(gè)100次左右就會(huì)出現(xiàn)2MM誤差，監(jiān)控伺服接收脈沖數(shù)是正常的，另外西門子PLC回原會(huì)反轉(zhuǎn)，所以工作時(shí)是不能回原點(diǎn)的，再就是我一直往一個(gè)方轉(zhuǎn)PLC會(huì)溢出嗎？不知道我樣的情況該如何處理的好呢？
[attachment=256087]

410633542

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14樓發(fā)表于: 2021-06-04 15:04

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fgx9306

Engineer-X

級(jí)別: 家園�？�

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15樓發(fā)表于: 2021-06-04 17:14

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組模態(tài)軸咋樣
8的倍數(shù)次回原點(diǎn)校正

bruce2020

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16樓發(fā)表于: 2021-06-04 20:05

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見(jiàn)過(guò)這種類型的機(jī)器。用的是DD直驅(qū)。一款是橫河的。另一款是上銀。橫河的要強(qiáng)很多。產(chǎn)品的要求也非常高。就是硬盤磁頭臂上上面的一個(gè)配重damper，要求X Y的精度比較高。一共四組位置。一次貼合五個(gè)。用的是NC433。

lyqiang

博學(xué)篤志，勇創(chuàng)新高

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17樓發(fā)表于: 2021-06-05 11:29

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引用第10樓zhaoxy于2021-06-04 09:25發(fā)表的 :

三菱上面的叫DHCMOV 西門子上面的忘了

我用的是ST編程方法，直接用SD5500 :=0; 這樣行不行？

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zhaoxy

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18樓發(fā)表于: 2021-06-05 13:53

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圖片：

引用
引用第17樓lyqiang于2021-06-05 11:29發(fā)表的 :

我用的是ST編程方法，直接用SD5500 :=0; 這樣行不行？

那也要用DHCMOV來(lái)寫這個(gè)特殊寄存器直接賦值好像傳不進(jìn)去

dingzyi

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19樓發(fā)表于: 2021-12-06 13:47

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一般伺服相對(duì)移動(dòng)不會(huì)出現(xiàn)累計(jì)誤差吧，最好用分割器

plc

加勒比海帶

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20樓發(fā)表于: 2021-12-06 14:34

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分割器

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