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lyqiang

博學(xué)篤志，勇創(chuàng)新高

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樓主發(fā)表于: 2021-06-02 23:10

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現(xiàn)在有一個(gè)工作轉(zhuǎn)盤，需要一直循環(huán)正轉(zhuǎn)，每次轉(zhuǎn)45度，停下來后加工作業(yè)完成后，再轉(zhuǎn)45度，如果使用相對定位指令，每次轉(zhuǎn)45度，這樣一直循環(huán)，會(huì)不會(huì)引起誤差累積，導(dǎo)致工作時(shí)間長了位置偏離。還有就是脈沖數(shù)會(huì)不會(huì)超過最大值溢出報(bào)錯(cuò)。像這樣連續(xù)正轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，一般用什么樣的方式做的。

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周鍋鍋

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1樓發(fā)表于: 2021-06-04 13:20

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在這個(gè)軸上加個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器，動(dòng)作的時(shí)候從這個(gè)感應(yīng)器開始，DDRVI相對走180°，停，然后plsv持續(xù)旋轉(zhuǎn)到感應(yīng)器，停，再重復(fù)以上動(dòng)作。這樣可以保證每次都從這個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器開始動(dòng)作

引用
引用第6樓wenliang于2021-06-03 09:34發(fā)表的 :
各位老師您們好！我現(xiàn)在也遇到一個(gè)類似的問題，只是我們是每次是轉(zhuǎn)180度，而且是一直往一個(gè)方向轉(zhuǎn)的，用的是西門子SMART的PLC絕對定位控制，現(xiàn)在的情況是轉(zhuǎn)個(gè)100次左右就會(huì)出現(xiàn)2MM誤差，監(jiān)控伺服接收脈沖數(shù)是正常的，另外西門子PLC回原會(huì)反轉(zhuǎn)，所以工作時(shí)是不能回原點(diǎn)的，再就是我一直往一個(gè)方轉(zhuǎn)PLC會(huì)溢出嗎？不知道我樣的情況該如何處理的好呢？
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