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hzl831018
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-24 17:18
三菱FX3U控制J3伺服斷電后可以繼續(xù)監(jiān)控伺服電機(jī)移動(dòng)的數(shù)據(jù),具體要怎么做
huiyang
huiyang
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-24 17:21
斷電了你要如何監(jiān)控?
hzl831018
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2樓  發(fā)表于: 2017-11-24 17:28
引用
引用第1樓huiyang于2017-11-24 17:21發(fā)表的  :
斷電了你要如何監(jiān)控?

意思是斷電后工作臺(tái)有人為的移動(dòng),伺服控制器安裝有電池,編碼器可以繼續(xù)計(jì)數(shù),PLC上電后可以自動(dòng)回到斷電前的位置,不用回原點(diǎn)
secgo
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3樓  發(fā)表于: 2017-11-24 18:40
除非你的編碼器是絕對(duì)型編碼器,不然沒辦法
hzl831018
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4樓  發(fā)表于: 2017-11-24 18:49
引用
引用第3樓secgo于2017-11-24 18:40發(fā)表的  :
除非你的編碼器是絕對(duì)型編碼器,不然沒辦法

我公司有現(xiàn)成的設(shè)備是這樣的只是我想搞清楚怎么做
oyiwiw
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5樓  發(fā)表于: 2017-11-24 20:03
          把每個(gè)軸的歸完零點(diǎn)后當(dāng)前位置移到斷電保持的寄存器去,等上點(diǎn)后又寫入到每個(gè)軸的當(dāng)前位置的特殊寄存器里去,但是斷電后Table不能受外力推動(dòng),否則每個(gè)軸的位置就會(huì)發(fā)生錯(cuò)亂,最好每個(gè)軸都帶剎車,以前用過這種方法,類似絕對(duì)編碼器系統(tǒng)。
電工小安子
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6樓  發(fā)表于: 2017-11-25 16:13
3U 和J3很完美的組合,查看J3手冊(cè)的絕對(duì)值控制篇和后面的程序例子。包你舒服
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secgo
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7樓  發(fā)表于: 2017-11-27 18:34
說到底就是絕對(duì)編碼器,不然就只能用剎車
huiyang
huiyang
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8樓  發(fā)表于: 2017-11-28 09:05
伺服肯定是用絕對(duì)定位做的。發(fā)絕對(duì)脈沖走位置。停機(jī)前可以把當(dāng)前位置保存下來。上電時(shí) 直接走這個(gè)位置。 這種情況應(yīng)該不能在運(yùn)動(dòng)中斷電。沒試過。
引用
引用第2樓hzl831018于2017-11-24 17:28發(fā)表的  :

意思是斷電后工作臺(tái)有人為的移動(dòng),伺服控制器安裝有電池,編碼器可以繼續(xù)計(jì)數(shù),PLC上電后可以自動(dòng)回到斷電前的位置,不用回原點(diǎn)
hafatahaha
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9樓  發(fā)表于: 2017-11-28 09:54
呵呵,搞笑了,三菱的編碼器都是單圈絕對(duì)式,價(jià)格電池盒就可以再斷電情況下記錄軸運(yùn)動(dòng)位置,重點(diǎn)是上位控制器要收這個(gè)位置信號(hào),如果是-B是總線直接可以讀取,如果是-A的可以用ABS,或者走485
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
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