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hzl831018
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-24 17:18
三菱FX3U控制J3伺服斷電后可以繼續(xù)監(jiān)控伺服電機(jī)移動(dòng)的數(shù)據(jù),具體要怎么做
huiyang
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-24 17:21
斷電了你要如何監(jiān)控?
huiyang
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2樓  發(fā)表于: 2017-11-28 09:05
伺服肯定是用絕對(duì)定位做的。發(fā)絕對(duì)脈沖走位置。停機(jī)前可以把當(dāng)前位置保存下來(lái)。上電時(shí) 直接走這個(gè)位置。 這種情況應(yīng)該不能在運(yùn)動(dòng)中斷電。沒(méi)試過(guò)。
引用
引用第2樓hzl831018于2017-11-24 17:28發(fā)表的  :

意思是斷電后工作臺(tái)有人為的移動(dòng),伺服控制器安裝有電池,編碼器可以繼續(xù)計(jì)數(shù),PLC上電后可以自動(dòng)回到斷電前的位置,不用回原點(diǎn)

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