男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

qb86880301
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 96 點
下載積分: 673 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2017-01-19
最后登錄: 2017-01-20
查看qb86880301的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-01-19 21:17
我想要把plc程序接到機器上 實際運行一下。
我寫了一個程序 想要的目的是 :上電的時候 電機不轉(zhuǎn),當CIO 002 收到信號(我用的是線頭24V直接接觸),進入中斷,在中斷中,我寫了程序,讓電機順時針轉(zhuǎn)1圈 然后再逆時針轉(zhuǎn)1圈。
但是,F(xiàn)在的問題是 只有順時針針的一圈,逆時針沒有,好像是直接退出了中斷。小弟新入門兩天,請各位大神幫幫忙,小弟在此謝過。
中斷程序
中斷程序
中斷程序
中斷程序
    
qb86880301
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 96 點
下載積分: 673 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2017-01-19
最后登錄: 2017-01-20
查看qb86880301的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-01-19 21:23
我用的是同一組端口輸出, 即 CIO 10000 和CIO 10002
目的就是希望 讓CIO 10000 和CIO 10002 在第一轉(zhuǎn)的時候 CIO 10000輸出脈沖 CIO10002輸出順時針方向的電平(高)
在第二轉(zhuǎn)的時候 CIO 10000輸出脈沖 CIO 10002輸出逆時針方向的電平(低)。
兩個脈沖我分別寫在兩個中斷里是沒有問題的,F(xiàn)在吧它們放到同一個中斷里,怎么才能讓頭一個脈沖輸出(順時針)完畢后,接著輸出第二個脈沖(逆時針)。
qb86880301
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 96 點
下載積分: 673 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2017-01-19
最后登錄: 2017-01-20
查看qb86880301的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-01-19 21:24
我有想過用定時器中斷,讓它們兩個不停地轉(zhuǎn),正一圈 負一圈,但是有沒有更好一點的方法呢?
小弟學的不精,請大神幫幫忙啊T_T
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1223 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-01-21 11:11
就正轉(zhuǎn)一圈,反轉(zhuǎn)一圈,不用中斷也可以吧,寫一個正轉(zhuǎn)的程序,一個反轉(zhuǎn)的程序,時間控制什么時間正或者反。
(沈陽)承接非標自動化設計,調(diào)試及改造;各種通信控制;伺服調(diào)試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。

超级yin荡的高中女学生h| 高清无码大鸡巴| 精品亚洲少妇久久久久久| 1769国产精品短视频| 肏逼好爽啊啊啊视频网站| 男人鸡桶女人鸡软件下载| 国产青青草原在线视频观看| 亚洲日本在线观看午夜视频| 亚洲无码中文字幕加勒比| igao网视频在线观看| bb精品一区二区三区视频| 天堂v亚洲国产ⅴ第一次| 国产精品美女视视频专区| 抽插没忍住内射嫩穴视频| 在线不卡的在线综合电影| 精品国产亚洲午夜精品av| 粗屌肏嫩屄播放| 处破痛哭a√18成年片免费| 中文字幕人成乱码| 十八禁高H在线免费观看| 学生呦侵视频在线观看| 男女日逼大屌高质量视频| 亚洲欧美色视频| AV无码AV吞精久久久| 免费绝清毛片a在线播放| 啊~啊好~啊好爽歪歪啊| 久久久久久亚洲最大综合| 森泽佳奈av电影免费观看| 啊啊啊好爽嗯受不了视频| 少妇极品熟妇人妻100| 中文毛片无遮挡高潮免费| 女人拍下面阴洞整出水视| 少妇精品3d在线直播h| 717理论片午影院无码| 精品无码国产一区二区三区av | 免费一级毛片不卡不收费| 美女和男的互操黄色网站| 日本一二线不卡在线观看| 亚洲av精品无码国产一区| 国产女人的一级毛片视频| 黑人的大长鸡巴操逼视频|