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qb86880301
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-19 21:17
我想要把plc程序接到機(jī)器上 實際運(yùn)行一下。
我寫了一個程序 想要的目的是 :上電的時候 電機(jī)不轉(zhuǎn),當(dāng)CIO 002 收到信號(我用的是線頭24V直接接觸),進(jìn)入中斷,在中斷中,我寫了程序,讓電機(jī)順時針轉(zhuǎn)1圈 然后再逆時針轉(zhuǎn)1圈。
但是,F(xiàn)在的問題是 只有順時針針的一圈,逆時針沒有,好像是直接退出了中斷。小弟新入門兩天,請各位大神幫幫忙,小弟在此謝過。
中斷程序
中斷程序
中斷程序
中斷程序
    
qb86880301
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-19 21:23
我用的是同一組端口輸出, 即 CIO 10000 和CIO 10002
目的就是希望 讓CIO 10000 和CIO 10002 在第一轉(zhuǎn)的時候 CIO 10000輸出脈沖 CIO10002輸出順時針方向的電平(高)
在第二轉(zhuǎn)的時候 CIO 10000輸出脈沖 CIO 10002輸出逆時針方向的電平(低)。
兩個脈沖我分別寫在兩個中斷里是沒有問題的。現(xiàn)在吧它們放到同一個中斷里,怎么才能讓頭一個脈沖輸出(順時針)完畢后,接著輸出第二個脈沖(逆時針)。
qb86880301
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2樓  發(fā)表于: 2017-01-19 21:24
我有想過用定時器中斷,讓它們兩個不停地轉(zhuǎn),正一圈 負(fù)一圈,但是有沒有更好一點的方法呢?
小弟學(xué)的不精,請大神幫幫忙啊T_T
子丑寅卯9
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3樓  發(fā)表于: 2017-01-21 11:11
就正轉(zhuǎn)一圈,反轉(zhuǎn)一圈,不用中斷也可以吧,寫一個正轉(zhuǎn)的程序,一個反轉(zhuǎn)的程序,時間控制什么時間正或者反。
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