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  我在做一個帶手搖輪的伺服系統(tǒng)，編碼器壞了，要用高速脈沖算出當(dāng)前行走的位置，我的思路是讀出脈沖輸出當(dāng)前值d800，加上歷史脈沖d802，送到面板顯示d804里，當(dāng)這次脈沖輸出完成時把d804，送到歷史脈沖d802里，，，，，這個在手動時是準確的，可是在手搖是會出現(xiàn)這種哦個現(xiàn)象，假設(shè)當(dāng)前坐標(biāo)100，我往正方向搖走到109時，會跳回到107，，，，，，手搖是用高速計數(shù)器100ms中斷計算一次差值，用pls2指令發(fā)出（不帶@）。
     這是什么原因，請大家?guī)臀曳治鲆幌拢?[upload=1] [upload=2]