男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

qb86880301
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 3 個
工控威望: 96 點
下載積分: 673 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2017-01-19
最后登錄: 2017-01-20
查看qb86880301的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-01-19 21:17
我想要把plc程序接到機器上 實際運行一下。
我寫了一個程序 想要的目的是 :上電的時候 電機不轉,當CIO 002 收到信號(我用的是線頭24V直接接觸),進入中斷,在中斷中,我寫了程序,讓電機順時針轉1圈 然后再逆時針轉1圈。
但是。現在的問題是 只有順時針針的一圈,逆時針沒有,好像是直接退出了中斷。小弟新入門兩天,請各位大神幫幫忙,小弟在此謝過。
中斷程序
中斷程序
中斷程序
中斷程序
    
qb86880301
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 3 個
工控威望: 96 點
下載積分: 673 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2017-01-19
最后登錄: 2017-01-20
查看qb86880301的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-01-19 21:23
我用的是同一組端口輸出, 即 CIO 10000 和CIO 10002
目的就是希望 讓CIO 10000 和CIO 10002 在第一轉的時候 CIO 10000輸出脈沖 CIO10002輸出順時針方向的電平(高)
在第二轉的時候 CIO 10000輸出脈沖 CIO 10002輸出逆時針方向的電平(低)。
兩個脈沖我分別寫在兩個中斷里是沒有問題的,F在吧它們放到同一個中斷里,怎么才能讓頭一個脈沖輸出(順時針)完畢后,接著輸出第二個脈沖(逆時針)。
qb86880301
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 3 個
工控威望: 96 點
下載積分: 673 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2017-01-19
最后登錄: 2017-01-20
查看qb86880301的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-01-19 21:24
我有想過用定時器中斷,讓它們兩個不停地轉,正一圈 負一圈,但是有沒有更好一點的方法呢?
小弟學的不精,請大神幫幫忙啊T_T
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1223 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-01-21 11:11
就正轉一圈,反轉一圈,不用中斷也可以吧,寫一個正轉的程序,一個反轉的程序,時間控制什么時間正或者反。
(沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。

亚洲最大的中文字幕无码| 一区二区三区免费日本视频| 日本黄网站三级三级三级| 欧洲女人与公拘交的视频| 亚洲高清无专区日韩精品| 国产亚洲精品免费美女视频| 黄色片鸡巴干逼逼无码区| 高清破外女出血av毛片| 国产亚洲av看码精品永久| 国产国语特级**a毛片| 久久久久国产精品一级片| 黄片在线看一区二区三区| 亚洲人成网站999久久久综合| 久久九九精品无码黄毛片| 国产+亚洲+欧美+综合| 大鸡巴操女人小骚逼视频| 一女多男小说| 少妇性l交大片| 男女生做刺激性视频网站| 国产精品日产欧美久久久| 免费看成人哺乳视频网站| 美女喷液被艹视频艹艹艹| 年轻丰满的继牳理伦片中文| 啊啊啊嗯啊好大嗯啊好爽| 亚洲乱码卡一卡二卡新区| 久久精品亚洲日本筱田优| 中国美女的骚逼| 亚洲一区二区三区电影在线| 免费艹鸡巴视频| 乡村少妇一区二区三区蜜桃| 国产超碰人人模人人爽人人添| 欧美肥婆大阴户凸轮欣赏| 亚洲欧洲国产愉拍一区二区| 美女被cb潮喷视频网站| 国产欧美一区二区精品97| 想看看日逼片子| 女厕所偷拍女人尿尿偷拍| 玩弄邻居少妇呻吟11p| 98精品国产高清在线看| 国模吧扒开粉嫩小的图片| 久久这里只精品最新地址|