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工廠想做AGV自動(dòng)導(dǎo)行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測(cè)磁條（8個(gè)NPN開(kāi)關(guān)，10mm一個(gè)，磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開(kāi)關(guān)接通，車偏了相應(yīng)的開(kāi)關(guān)點(diǎn)接通）
用PLC控制直流電機(jī)兩輪差速來(lái)糾偏，想用PID，但磁導(dǎo)航是開(kāi)關(guān)量。如果通過(guò)檢測(cè)開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)整輸出速度，怕不穩(wěn)定，寫(xiě)的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝

別人都是用的這種磁感應(yīng)條做的，主要還是要靠實(shí)驗(yàn)，找到一個(gè)合適的算法，同時(shí)配上合適的運(yùn)動(dòng)曲線，應(yīng)該可以搞定。

個(gè)人覺(jué)得只要轉(zhuǎn)彎半徑一樣，算法就會(huì)很簡(jiǎn)單的

樓主測(cè)試出來(lái)了嗎？能請(qǐng)教一下經(jīng)驗(yàn)嗎？

樓主測(cè)試出來(lái)了嗎？能請(qǐng)教一下經(jīng)驗(yàn)嗎？

磁條太麻煩了~~~~~~

AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時(shí)那做得好轉(zhuǎn)彎還要有差速器
現(xiàn)在都用自動(dòng)對(duì)光鎖定位置類似衛(wèi)星導(dǎo)航
才能走得平順

很有興趣，頂起樓主！

能多說(shuō)一點(diǎn)嗎

有意思，接著介紹學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。