男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

工廠想做AGV自動(dòng)導(dǎo)行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測(cè)磁條（8個(gè)NPN開關(guān)，10mm一個(gè)，磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關(guān)接通，車偏了相應(yīng)的開關(guān)點(diǎn)接通）
用PLC控制直流電機(jī)兩輪差速來(lái)糾偏，想用PID，但磁導(dǎo)航是開關(guān)量。如果通過(guò)檢測(cè)開關(guān)來(lái)調(diào)整輸出速度，怕不穩(wěn)定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝

磁條太麻煩了~~~~~~