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樓主發(fā)表于: 2016-01-14 21:56

只看樓主 | 小中大

公司接到一個(gè)活，ABB的焊接機(jī)器人，因?yàn)闆](méi)有弄過(guò)機(jī)器人，現(xiàn)在想請(qǐng)教大家 ABB的機(jī)器人怎么跟外部進(jìn)行通訊，通訊協(xié)議是什么，有硬件輸入輸出接口嗎？怎么知道機(jī)器人的時(shí)刻狀態(tài)，哪位大哥有機(jī)器人的通訊資料或者這方面的資料可否發(fā)一份給我謝謝啦 suhongtao725@126.com

run324

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1樓發(fā)表于: 2016-01-14 21:58

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只有安川MH12的

四海明

擅長(zhǎng)倉(cāng)儲(chǔ)物流項(xiàng)目，承接PLC 伺服人機(jī)界面控制，QQ551

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2樓發(fā)表于: 2016-01-14 22:10

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焊接的好像用重定位指令焊接，如果不請(qǐng)外援，樓主也有的搞，經(jīng)驗(yàn)非常重要，通信可以用I/O二進(jìn)制，cclink， DeviceNet自帶的I/O板就是，如果你安裝了ROBOT軟件后里面有焊接示例程序還可以模擬，不經(jīng)常搞的話，突然搞一下很累的。鏈接: http://pan.baidu.com/s/1i3MER8x 密碼: cmxp

樓主留言：

非常感謝你哥們。你有聯(lián)系方式嗎 QQ就可以可以咨詢(xún)一下。

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四海明

擅長(zhǎng)倉(cāng)儲(chǔ)物流項(xiàng)目，承接PLC 伺服人機(jī)界面控制，QQ551

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3樓發(fā)表于: 2016-01-14 22:11

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為啥附件上傳不了

tanqinglei

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4樓發(fā)表于: 2016-01-16 15:40

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安裝ABB機(jī)器人軟件，用網(wǎng)線通訊就行，網(wǎng)上有這種軟件

小磊

zhuxu316

級(jí)別: 探索解密

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5樓發(fā)表于: 2016-01-16 22:15

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PROFIBUS通訊吧

電阻焊

拜師學(xué)藝，不恥下問(wèn)，

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6樓發(fā)表于: 2016-01-17 14:11

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最簡(jiǎn)單的用I/O板直接接啟動(dòng)信號(hào)，可以多工位 ABB用過(guò)還可以信號(hào)需要定義

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