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工控人家園 綜合討論 請大家?guī)蛡€(gè)忙 ABB 機(jī)器人

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樓主發(fā)表于: 2016-01-14 21:56

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公司接到一個(gè)活，ABB的焊接機(jī)器人，因?yàn)闆]有弄過機(jī)器人，現(xiàn)在想請教大家 ABB的機(jī)器人怎么跟外部進(jìn)行通訊，通訊協(xié)議是什么，有硬件輸入輸出接口嗎？怎么知道機(jī)器人的時(shí)刻狀態(tài)，哪位大哥有機(jī)器人的通訊資料或者這方面的資料可否發(fā)一份給我謝謝啦 suhongtao725@126.com

電阻焊

拜師學(xué)藝，不恥下問，

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1樓發(fā)表于: 2016-01-17 14:11

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最簡單的用I/O板直接接啟動信號，可以多工位 ABB用過還可以信號需要定義

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