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先回原點(diǎn)在工作唄？不行嗎？

不行啊，最多時(shí)有8個(gè)伺服，不方便也危險(xiǎn)。此外目標(biāo)設(shè)備就是不用找的，開機(jī)就工作。

使用絕對值編碼器，就不用每次開機(jī)原點(diǎn)了   

上電時(shí)更新一下斷電前的位置，不就行了！

你直接讀取PLC內(nèi)部的脈沖數(shù)寄存器，這些是斷電保持型的就可以接著繼續(xù)了

4樓5樓的兄弟，增量式編碼器在斷電后記憶就會(huì)清零，再開機(jī)上電編碼器顯示的位置就是0，就算你PLC記憶了它斷電前的位置是XXXX，你覺得伺服放大器會(huì)認(rèn)賬嗎？歡迎探討，不要拍磚，謝謝

  

送電是讓PLC給一下伺服啊

絕對方式

回零點(diǎn)幾十秒鐘，也不費(fèi)什么時(shí)間的。你又不是經(jīng)常開關(guān)機(jī)的。

按理說是必須要進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)位的，否則就不可能每次的動(dòng)作都那么準(zhǔn)確啊， 如果想記住這個(gè)位置，必須用到斷電保存儲器，并且程序上要做得很復(fù)雜。首先要將每個(gè)伺服接受的脈沖存在斷電保持存儲器中，然后斷電時(shí)也要記住已經(jīng)運(yùn)行了多少步，在程序中再進(jìn)行數(shù)據(jù)相減后，在下次來電后再按運(yùn)算后的數(shù)據(jù)運(yùn)行。程序復(fù)雜得很了。

我用過QD75，可以做到斷電保持伺服的當(dāng)前位置，每次PLC掉電時(shí)都保存它當(dāng)前值，PLC一上電再把保存的值用G9003寫入到定位模塊里面去，一點(diǎn)也不復(fù)雜，就30步就搞定，我現(xiàn)在做的生產(chǎn)線就這樣實(shí)現(xiàn)的，但是有個(gè)點(diǎn)是必須要做的，伺服必須要有個(gè)工作原點(diǎn)，否則哪天聯(lián)軸器松了你怎么記位置？所以第一次還是要找下原點(diǎn)安全點(diǎn)。第一次回點(diǎn)之后都可以不用回了。要PLC程序可以找我。