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我用過(guò)QD75，可以做到斷電保持伺服的當(dāng)前位置，每次PLC掉電時(shí)都保存它當(dāng)前值，PLC一上電再把保存的值用G9003寫(xiě)入到定位模塊里面去，一點(diǎn)也不復(fù)雜，就30步就搞定，我現(xiàn)在做的生產(chǎn)線就這樣實(shí)現(xiàn)的，但是有個(gè)點(diǎn)是必須要做的，伺服必須要有個(gè)工作原點(diǎn)，否則哪天聯(lián)軸器松了你怎么記位置？所以第一次還是要找下原點(diǎn)安全點(diǎn)。第一次回點(diǎn)之后都可以不用回了。要PLC程序可以找我。