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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-19 23:42
現(xiàn)在廠里改造機(jī)器,需要新機(jī)器與舊機(jī)器相差一定的速度,跟隨主機(jī)臺的速度增加而增加,因為主機(jī)臺使用Q02H三菱的PLC,里面加了密,不能通過讀PLC里面的數(shù)據(jù)知道機(jī)臺的速度,現(xiàn)在在主機(jī)臺安裝一個編碼器,通過FX1S來控制伺服電機(jī)的速度,如何通過編碼器的高速計數(shù)器來控制伺服的速度,我不想通過SPD指令,因為這個指令若是把時間設(shè)得太少,讀出來的速度不穩(wěn)定,而時間加大,就會產(chǎn)生滯后,如何解決呢,因為伺服有一段時間是要求變速,所以不能用編碼器直接控制伺服。
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
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zjp198169
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-20 07:59
采用丹佛斯變頻器加同步卡做同步即可。
z4131246
華銘工控
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2樓  發(fā)表于: 2011-09-20 08:14
不用SPD的指令有點(diǎn)麻煩。ㄆ鋵嵞阌肧PD指令把時間調(diào)到1ms也可以得到穩(wěn)定的數(shù)據(jù)前提是你的編碼器分辨率夠高當(dāng)然也得注意PLC的掃描速度)。
hongma110
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3樓  發(fā)表于: 2011-09-20 12:01
要求很高度精確的話,是要伺服的,如果要定量定速的話直接用模擬量給定來控制伺服.并且可以通過模擬量來控制不同的速度.在主機(jī)那加個接近開關(guān),在你做的機(jī)器送料的也加個應(yīng)該就可以了.
wuliang211
小剛
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4樓  發(fā)表于: 2011-09-20 12:12
學(xué)習(xí)了
ufo6363
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5樓  發(fā)表于: 2011-09-20 12:19
帶觸摸屏嗎?用不用通過屏在手動調(diào)節(jié)啊
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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6樓  發(fā)表于: 2011-09-20 13:32
以前做的那個是因為機(jī)臺是自己設(shè)計的,可以通過讀主機(jī)的速度來控制,可是這臺是外購的,讀不了機(jī)臺的數(shù)據(jù)。因為是要求響應(yīng)的時間比較高,100ms 以內(nèi),我用的是1024的編碼器,使用高速計數(shù)器有可能速度波動比較大,又要做變速,我怕到時偏差大
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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zlc1210903
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7樓  發(fā)表于: 2011-09-21 17:57
加個模擬量輸出模塊來控制變頻器的頻率。讀取編碼器的數(shù)值,根據(jù)數(shù)值的大小來確定輸出的頻率,形成一個閉環(huán)控制。如果編碼器輸出數(shù)值準(zhǔn)確的話,可靠性應(yīng)該比較高。
羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
rockyhuo
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8樓  發(fā)表于: 2011-09-22 00:43
引用
引用第7樓youzhiwei8于2011-09-21 15:50發(fā)表的  :
Q02H應(yīng)該可以解碼

找不到軟件,只能網(wǎng)上連線,太貴,不合算
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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9樓  發(fā)表于: 2011-09-22 00:46
引用
引用第1樓zjp198169于2011-09-20 07:59發(fā)表的  :
采用丹佛斯變頻器加同步卡做同步即可。

變頻能代替的就不用伺服的拉,響應(yīng)時間在100ms以內(nèi)的
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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hanqin
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10樓  發(fā)表于: 2011-09-22 07:48
從上段設(shè)備的變頻器的模擬量輸出來得到速度,再做跟隨。
rockyhuo
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11樓  發(fā)表于: 2011-09-22 07:57
可是主機(jī)的傳動也是伺服的呢?
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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