大鸡巴草逼视频,好粗好大的鸡鸡肏我视频

wsgily

壓力與動(dòng)力俱存

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樓主發(fā)表于: 2011-06-01 15:57

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現(xiàn)在的要求是用PLSY 指令發(fā)脈沖，通過伺服來拉塑料薄膜，由于拉模過程中可能有打滑（摩擦拉模）所以用定長來拉肯定是有誤差的，所以現(xiàn)在在送膜端加了一個(gè)編碼器來測實(shí)際送膜量，這樣做就準(zhǔn)確了，但我以前沒有用過編碼器，如何使用啊，程序大概怎么寫，輸入為高數(shù)計(jì)數(shù)X0，X1，X2，輸出Y0，求解

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anddylihua

沉思的飛刀

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1樓發(fā)表于: 2011-06-01 20:58

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編碼器定位我做過幾個(gè)了，但用的是臺(tái)達(dá)和永宏P(guān)LC。

飛刀,又見飛刀

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2樓發(fā)表于: 2011-06-02 08:49

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臺(tái)達(dá)的也可以啊，我臺(tái)達(dá)也用的，能發(fā)給我嗎，wsgily0553@163.com，非常感謝

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3樓發(fā)表于: 2011-06-02 14:05

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wsir123

日子在忙碌中才會(huì)顯得充實(shí)，我喜歡這樣的生活。

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4樓發(fā)表于: 2011-06-02 15:28

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對(duì)安裝在送模端的編碼器計(jì)數(shù)器C251進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換成你需要的就可以了。

保持每天一點(diǎn)小進(jìn)步足矣。。。

zhangli019

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5樓發(fā)表于: 2011-06-02 21:59

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需要用PID作控制嗎？有人能講下原理，給個(gè)例子嗎？

給我一根杠桿，一個(gè)支點(diǎn)