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402096806
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 16:06

三菱CR1 571 控制器的機(jī)械手,開(kāi)機(jī)報(bào)0921 模塊過(guò)載報(bào)警,無(wú)法開(kāi)機(jī)。請(qǐng)大神指導(dǎo)一下。
暴躁小白兔
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:57
power module overcurrent
電源模塊過(guò)電流
要么就是電源模塊死掉了,要么就是過(guò)載過(guò)電流了
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-24 17:13重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
引用
引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發(fā)表的  :
power module overcurrent
電源模塊過(guò)電流
要么就是電源模塊死掉了,要么就是過(guò)載過(guò)電流了

關(guān)鍵是開(kāi)機(jī)就報(bào)故障,,6個(gè)軸也不好確定是哪個(gè)軸的伺服模塊壞了,還有這個(gè)本體 斷電時(shí) 1軸和2軸是鎖止?fàn)顟B(tài)其他軸都可以用手扳動(dòng)。但是拆開(kāi)我看到3軸和4軸也有伺服電機(jī)剎車(chē)控制線。我在想是不是伺服電機(jī)出故障了。
暴躁小白兔
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3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:14
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0921是軸1
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    4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:36
    引用
    引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發(fā)表的  :
    0921是軸1

    感謝大哥,,,控制器顯示的926 示教器顯示的921
    描述:中文版
    附件: TroubleShootingManual500_1_46_translate_20241023170027.pdf (868 K) 下載次數(shù):8
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    ken6827808
    機(jī)器人專(zhuān)家
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    5樓  發(fā)表于: 2024-10-30 12:44
    過(guò)電流,有可能硬件損壞或者老化,先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開(kāi)機(jī)看看,如果故障依舊,那就是硬件問(wèn)題了
    402096806
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    6樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:00




        
    引用
    引用第5樓ken6827808于2024-10-30 12:44發(fā)表的  :
    過(guò)電流,有可能硬件損壞或者老化,先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開(kāi)機(jī)看看,如果故障依舊,那就是硬件問(wèn)題了
    已經(jīng)拆開(kāi)維修了
    402096806
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    7樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:02
    現(xiàn)在初步懷疑是驅(qū)動(dòng)板,接下來(lái)排查電源板。估計(jì)就在這個(gè)范圍內(nèi)

    国产亚洲3p一区二区三区| 亚洲国产激情| 大屌肏大屄视频| 国务院发展研究中心主任| 国产成人免费A在线视频| 欧美精品久久久久久久自慰| 精品无码久久中文字幕乱| 国产欧美精品久久无广告| 国产剧情第一区在线观看| 国产美女和帅哥靠逼网站| 丰腴妖艳饥渴50岁岳| 一级黄片一级黄片一级黄| 加勒比东京一区二区三区| 第九色在线视频| 免费看操逼黄色大片网止| 帅哥舔美女b视頻app| 成人午夜激情福利在线观看| 二狗的妖孽人生| 精品国产综合一区二区三区| 亚洲av 又黄又爽十大| 亚洲欧美日韩乱码中文字| 韩国产三级三级香港三级| 欧美一区日韩二区国产综合| 又大又黄又粗的免费视频| 嗯啊哈好大鸡八网站涩涩| 国产日韩精品欧美一区二区| 18免费AV片在线观看| 欧美成人www在线观着| 日韩精品一区二区三区乱码 | 久青草免费在线视频观看| 欧美性视频video精品| 黄色av网站在线免费观看| 高潮喷水久久久久久久久| 18禁男男腐啪gv真人视频| 凹凸超碰69堂人人夜色| 中文字幕 一区二区在线| 日韩精品高清视频在线观看| 亚洲国产三级| 国产精品亚洲精品777| 日韩 视频 在线 观看| 日本一区二区三区精品视频|