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402096806
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 16:06

三菱CR1 571 控制器的機(jī)械手,開(kāi)機(jī)報(bào)0921 模塊過(guò)載報(bào)警,無(wú)法開(kāi)機(jī)。請(qǐng)大神指導(dǎo)一下。
暴躁小白兔
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:57
power module overcurrent
電源模塊過(guò)電流
要么就是電源模塊死掉了,要么就是過(guò)載過(guò)電流了
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-24 17:13重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
引用
引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發(fā)表的  :
power module overcurrent
電源模塊過(guò)電流
要么就是電源模塊死掉了,要么就是過(guò)載過(guò)電流了

關(guān)鍵是開(kāi)機(jī)就報(bào)故障,,6個(gè)軸也不好確定是哪個(gè)軸的伺服模塊壞了,還有這個(gè)本體 斷電時(shí) 1軸和2軸是鎖止?fàn)顟B(tài)其他軸都可以用手扳動(dòng)。但是拆開(kāi)我看到3軸和4軸也有伺服電機(jī)剎車(chē)控制線。我在想是不是伺服電機(jī)出故障了。
暴躁小白兔
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3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:14
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0921是軸1
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    4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:36
    引用
    引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發(fā)表的  :
    0921是軸1

    感謝大哥,,,控制器顯示的926 示教器顯示的921
    描述:中文版
    附件: TroubleShootingManual500_1_46_translate_20241023170027.pdf (868 K) 下載次數(shù):8
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    ken6827808
    機(jī)器人專(zhuān)家
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    5樓  發(fā)表于: 2024-10-30 12:44
    過(guò)電流,有可能硬件損壞或者老化,先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開(kāi)機(jī)看看,如果故障依舊,那就是硬件問(wèn)題了
    402096806
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    6樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:00




        
    引用
    引用第5樓ken6827808于2024-10-30 12:44發(fā)表的  :
    過(guò)電流,有可能硬件損壞或者老化,先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開(kāi)機(jī)看看,如果故障依舊,那就是硬件問(wèn)題了
    已經(jīng)拆開(kāi)維修了
    402096806
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    7樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:02
    現(xiàn)在初步懷疑是驅(qū)動(dòng)板,接下來(lái)排查電源板。估計(jì)就在這個(gè)范圍內(nèi)

    人人妻人人爽人人做91| 男女操逼的视频| 人妻体内射精一区区三区| 欧美老妇精品另类不卡片| 免费超爽大黃片| 野外后入大屁股中国女人| 老牛嫩草一区二区三区日本| 国产香蕉偷在线观看视频| 俄罗斯大鸡吧插插操美女| 成人美女黄网站大免费视频| 河南少妇凸bbwbbw| 香港三级日本三级五月婷| 日韩精品一区二区大桥未久| 大肉蒂被嘬的好爽h公主| 被闺蜜男朋友强肉h高干| 操女人鸡鸡视频| 日本一区二区三区| 操逼操日本熟女骚逼视频| 国产精品久久午夜夜伦鲁鲁| 欧美第一色ssssav| 西西人体www大胆高清视频| 亚洲区一区二区三区视频| 尤物免费观看美女被靠视频| 亚洲1区2区3区4区别| 公的粗大挺进了我的密道| 两个鸡把操一个小穴视频| 插逼逼屁眼国产黄色网址| 吃饭时把腿张开故意让公| 被黑人连续猛烈高潮视频| 国产一精品一aⅴ一免费| 久久久精品在观看999| 女人做爰全过程免费观看美女| 国产偷人爽久久久久久老妇app| 逼操到爆将视频| 国产亚洲av综合人在线| 日本系列有码字幕中文字幕| yin荡到骨子里的sao货| 国产极品粉嫩馒头一线天| 操美女小穴网站免费观看| 久久久少妇熟女精品一区| 国产精品波多野结衣tv|