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402096806
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 16:06

三菱CR1 571 控制器的機(jī)械手,開(kāi)機(jī)報(bào)0921 模塊過(guò)載報(bào)警,無(wú)法開(kāi)機(jī)。請(qǐng)大神指導(dǎo)一下。
暴躁小白兔
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:57
power module overcurrent
電源模塊過(guò)電流
要么就是電源模塊死掉了,要么就是過(guò)載過(guò)電流了
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-24 17:13重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
引用
引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發(fā)表的  :
power module overcurrent
電源模塊過(guò)電流
要么就是電源模塊死掉了,要么就是過(guò)載過(guò)電流了

關(guān)鍵是開(kāi)機(jī)就報(bào)故障,,6個(gè)軸也不好確定是哪個(gè)軸的伺服模塊壞了,還有這個(gè)本體 斷電時(shí) 1軸和2軸是鎖止?fàn)顟B(tài)其他軸都可以用手扳動(dòng)。但是拆開(kāi)我看到3軸和4軸也有伺服電機(jī)剎車(chē)控制線。我在想是不是伺服電機(jī)出故障了。
暴躁小白兔
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3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:14
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0921是軸1
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    4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:36
    引用
    引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發(fā)表的  :
    0921是軸1

    感謝大哥,,,控制器顯示的926 示教器顯示的921
    描述:中文版
    附件: TroubleShootingManual500_1_46_translate_20241023170027.pdf (868 K) 下載次數(shù):8
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    ken6827808
    機(jī)器人專(zhuān)家
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    5樓  發(fā)表于: 2024-10-30 12:44
    過(guò)電流,有可能硬件損壞或者老化,先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開(kāi)機(jī)看看,如果故障依舊,那就是硬件問(wèn)題了
    402096806
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    6樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:00




        
    引用
    引用第5樓ken6827808于2024-10-30 12:44發(fā)表的  :
    過(guò)電流,有可能硬件損壞或者老化,先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開(kāi)機(jī)看看,如果故障依舊,那就是硬件問(wèn)題了
    已經(jīng)拆開(kāi)維修了
    402096806
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    7樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:02
    現(xiàn)在初步懷疑是驅(qū)動(dòng)板,接下來(lái)排查電源板。估計(jì)就在這個(gè)范圍內(nèi)

    牛仔裤美女国产精品毛片| 日韩高清在线亚洲专区国产| 超清乱人伦中文视频在线| 久久久久亚洲av成人网| 日本aⅴ在线久热中文字幕| 国产真实伦熟女实例hd| 久久99热情ER精品视| 日产精品成人无码久久久| 久久99黄色视频老美女| 大狼狗与寡妇日逼的毛片| 中文字幕乱码熟女人妻水蜜桃| 亚洲一区中文字幕第十页| 粉骚穴屁眼视频| 骚鸡巴免费视频| 国内精品国产三级国产av| 岳今晚让我玩个够肥水一体探岳体| 亚洲国产精品久久久秋霞| 女生扒开让我操免费网站| 骚逼美女抠逼摸小穴裸体| 国产激情在线网| 好好热日本在线视频观看| 国产精品流白浆在线观看| 大鸡巴黄色视频在线播放| 琪琪激情五月天| 97影院秋霞午夜在线观看| 在教室伦流澡到高潮h| 伊人伊成久久人综合网站| 用力操骚逼太舒服了视频| 好硬好烫好大进深点痒进| 秋霞午夜国产精品成人片| 草处女视频在线免费观看| 成人国产精品久久久小说| 久青草影院在线观看国产| 午夜福利一区二区在线看| 日韩色精品无码免费视频| 啊啊啊啊嗯哈啊免费看片| 无码国产精品一区二区免| 日本大尺度做爰呻吟| 放荡的丝袜美腿护士老师| 成人精品一区二区www| 日本在线综合亚洲观看视频|