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402096806
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 16:06

三菱CR1 571 控制器的機(jī)械手,開(kāi)機(jī)報(bào)0921 模塊過(guò)載報(bào)警,無(wú)法開(kāi)機(jī)。請(qǐng)大神指導(dǎo)一下。
暴躁小白兔
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:57
power module overcurrent
電源模塊過(guò)電流
要么就是電源模塊死掉了,要么就是過(guò)載過(guò)電流了
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-24 17:13重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
引用
引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發(fā)表的  :
power module overcurrent
電源模塊過(guò)電流
要么就是電源模塊死掉了,要么就是過(guò)載過(guò)電流了

關(guān)鍵是開(kāi)機(jī)就報(bào)故障,,6個(gè)軸也不好確定是哪個(gè)軸的伺服模塊壞了,還有這個(gè)本體 斷電時(shí) 1軸和2軸是鎖止?fàn)顟B(tài)其他軸都可以用手扳動(dòng)。但是拆開(kāi)我看到3軸和4軸也有伺服電機(jī)剎車(chē)控制線。我在想是不是伺服電機(jī)出故障了。
暴躁小白兔
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3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:14
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0921是軸1
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    4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:36
    引用
    引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發(fā)表的  :
    0921是軸1

    感謝大哥,,,控制器顯示的926 示教器顯示的921
    描述:中文版
    附件: TroubleShootingManual500_1_46_translate_20241023170027.pdf (868 K) 下載次數(shù):8
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    ken6827808
    機(jī)器人專(zhuān)家
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    5樓  發(fā)表于: 2024-10-30 12:44
    過(guò)電流,有可能硬件損壞或者老化,先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開(kāi)機(jī)看看,如果故障依舊,那就是硬件問(wèn)題了
    402096806
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    6樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:00




        
    引用
    引用第5樓ken6827808于2024-10-30 12:44發(fā)表的  :
    過(guò)電流,有可能硬件損壞或者老化,先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開(kāi)機(jī)看看,如果故障依舊,那就是硬件問(wèn)題了
    已經(jīng)拆開(kāi)維修了
    402096806
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    7樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:02
    現(xiàn)在初步懷疑是驅(qū)動(dòng)板,接下來(lái)排查電源板。估計(jì)就在這個(gè)范圍內(nèi)

    美女热情大鸡巴| 蜜臀av国产精品久久久久| 韩国三级电影姐姐的朋友| 久久久精品韩国欧美久久| 小雪被体育老师抱到仓库| 美女被操逼高潮外国网站| 啊啊啊好爽操我啊啊视频| 欧美 日韩 亚洲 熟女| 男人插女人骚逼98视频| 大鸡吧导航福利| 爆乳女神▌麻酥酥▌白丝| 亚洲骚妇全裸操逼80p| 欧美 亚洲 国产 精品| 少妇的yin荡生活小说| 在免费jizzjizz在线播放| 久久午夜羞羞影院免费观看| 好吊妞| 女人被添全过程A片试看| 公车系强女奷校花雪柔 | 三级经典第一页| 一区二区亚洲午夜噜噜片| 青娱乐中文字幕| 黑丝污情趣污视频污小说| 野外亲子乱子伦长篇小说| 无码精品人妻一区二区三区av | 亚洲色婷婷啪啪一区二区| 成年人免费视频一区二区| 久久久久久精品无码专区| 亚洲最大色综合成人av| 中国熟女少妇一级黄片?| 插鸡视频网站在线幼资源| 操骚逼吃奶视频| 富婆推油偷高潮叫嗷嗷叫| 国产乱子伦在线观看不卡| 国产精品九九色| 久久泄欲网| 天使萌一区二区在线观看| 中文字幕一区三二区三四区| 国产乱子伦一区二区三区| 野花香高清视频在线观看免费| 欧美精产国品一二三区别 |