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這個是一個很老的

用雙紋屏蔽線，線越長線要越粗

1.驅(qū)動器永久了，處理能力不夠  2.編碼器線受到干擾，可考慮換個帶屏蔽的

已經(jīng)采購屏蔽雙絞電線，0.5的電線安裝后回復(fù)，真心感謝網(wǎng)友回復(fù)。成功后私聊加好友，紅包送上！

可以啊，大神搞定了

這種我一般偷懶直接用帶屏蔽網(wǎng)線……

AL20 是編碼器線材或接頭問題 ，標(biāo)識是線材斷路或短路，
線是不是經(jīng)常曲折的，如果是經(jīng)常曲折的，時間久了也會斷的，也是先更換編碼器線試試，10米不算長，只要焊接好，屏蔽層按標(biāo)準(zhǔn)弄就可以，你的圖上是3組雙絞線并聯(lián)接通訊，就已經(jīng)是抗干擾接法了

買線了，還沒有到，深深體會到中國郵政的速度了，感謝各位網(wǎng)頁回復(fù)，謝謝！

最終結(jié)果，買了一套新的，編碼器進(jìn)水；損壞了