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浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2023-06-03 15:52
拋開(kāi)帶直線(xiàn)插補(bǔ)的PLC來(lái)說(shuō),就探討一下,兩個(gè)軸,如何用算出來(lái)的值,做到聯(lián)動(dòng)運(yùn)行。

關(guān)于這個(gè)聯(lián)動(dòng),我是真沒(méi)有理解到位.
兩個(gè)軸:  X周距=100    Y周距=10    伺服脈沖:10000    (按脈沖來(lái)算,這組數(shù)應(yīng)該可以不用理會(huì))

已知位置:   D8140       D8142
已知速度:   Y速=V2      
求: X速V1=?

如果用公式:S=VT      則:S1/S2*V2=V1  
** 但是S1/S2時(shí)的小數(shù)點(diǎn)怎么處理?
** 如果S1或S2 其中為0時(shí),又是怎么處理?

整個(gè)程序需要聯(lián)動(dòng)走6步不同的位置?是不是每個(gè)步都要求出V1?
[ 此帖被浪子海風(fēng)在2023-06-18 17:17重新編輯 ]
優(yōu)傷的菊花
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1樓  發(fā)表于: 2023-06-03 17:47
首先通知你一下!這個(gè)型號(hào)的PLC是不支持什么聯(lián)動(dòng)、直線(xiàn)插補(bǔ)等等任何特殊功能,唯一的好處是這個(gè)型號(hào)的PLC可以獨(dú)立自主地輸出脈沖信號(hào),你可以將這兩路脈沖在同時(shí)啟動(dòng)之前賦值速度就好,你不妨自己寫(xiě)段簡(jiǎn)單的程序測(cè)試一下。但是這個(gè)型號(hào)的PLC早已停產(chǎn),
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天空流星
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2樓  發(fā)表于: 2023-06-05 09:06
對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡要求不高的可以這樣做,兩軸啟動(dòng)之前按比例計(jì)算兩軸速度,檢查啟動(dòng)條件后兩軸同時(shí)啟動(dòng),小數(shù)點(diǎn)后面就忽略吧,只是要出料兩軸只有一軸需要移動(dòng)的特殊情況
要是對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡要求高就改用有直線(xiàn)插補(bǔ)的PLC或模塊吧
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3樓  發(fā)表于: 2023-06-06 09:01
引用
引用第2樓天空流星于2023-06-05 09:06發(fā)表的  :
對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡要求不高的可以這樣做,兩軸啟動(dòng)之前按比例計(jì)算兩軸速度,檢查啟動(dòng)條件后兩軸同時(shí)啟動(dòng),小數(shù)點(diǎn)后面就忽略吧,只是要出料兩軸只有一軸需要移動(dòng)的特殊情況
要是對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡要求高就改用有直線(xiàn)插補(bǔ)的PLC或模塊吧


運(yùn)動(dòng)要求都不是很高。要做到完全聯(lián)動(dòng)的確不行,但這種方法也可以亂真,不是嗎。至少肉眼看不出來(lái)。
優(yōu)傷的菊花
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4樓  發(fā)表于: 2023-06-18 17:14
測(cè)試過(guò)了,經(jīng)算出來(lái)的速度去配合聯(lián)動(dòng),是做不到聯(lián)動(dòng)的。反正不知道是什么原因。
技術(shù)能力不夠。
優(yōu)傷的菊花

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