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zhuweijun
我好羨慕你
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-15 14:54
伺服MR-J2S——40A
三菱FX-1N-40MT
寫了一個(gè)一軸的伺服控制，可以正常工作，問題是。。如果伺服馬達(dá)沒有完成，而中斷輸入信號(hào)，如何讓伺服出錯(cuò)報(bào)警。

LD   MO    
OUT    C251  K2147483647
OUT DHSCS   D202 C251 M150
寫成以后，實(shí)際操作中，不對(duì)，

伺服引腳   要接線嗎
X0
X1要接線嗎？
好好學(xué)習(xí)
gumeng
學(xué)無(wú)止境
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-15 15:19
你要是不接線，高速計(jì)數(shù)器怎么開始計(jì)數(shù)了。
現(xiàn)承接各類電氣自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)，改造及維修。
zhuweijun
我好羨慕你
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2樓  發(fā)表于: 2011-08-15 16:06
可以詳細(xì)一點(diǎn)嗎，
不接線肯定不行，怎么接。如何控制，
好好學(xué)習(xí)
hhhhuang
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3樓  發(fā)表于: 2011-08-15 16:41
呵呵！觀望學(xué)習(xí)！
小徒弟
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4樓  發(fā)表于: 2011-08-15 21:03
C251為雙相計(jì)數(shù)器  X0為A 相計(jì)數(shù)  X1為B相計(jì)數(shù)   要用RST復(fù)位  可用M8251的狀態(tài)可表達(dá)是再增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)（可能是編碼器的正反轉(zhuǎn)吧  因?yàn)锳  B 兩相脈沖相位差90度  沒試過）最高可達(dá)5KHZ  反正用這個(gè)計(jì)數(shù)器不好玩    自學(xué)自學(xué)錯(cuò)了別笑話
niningtt
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5樓  發(fā)表于: 2011-08-16 10:10
呵呵C251，你就按照說(shuō)明書上用就可以了，很好用的。接4根線（編碼器），然后一行指令就OK了
liuhanqi
活著就要做貢獻(xiàn)！
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6樓  發(fā)表于: 2011-08-17 15:24
4樓說(shuō)的太詳細(xì)了。
學(xué)無(wú)止境，永遠(yuǎn)是學(xué)生。
dl2006
沒有女人冷冷清清，女人多了雞犬不寧
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7樓  發(fā)表于: 2011-08-18 14:11
引用
引用第4樓小徒弟于2011-08-15 21:03發(fā)表的  :
C251為雙相計(jì)數(shù)器  X0為A 相計(jì)數(shù)  X1為B相計(jì)數(shù)   要用RST復(fù)位  可用M8251的狀態(tài)可表達(dá)是再增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)（可能是編碼器的正反轉(zhuǎn)吧  因?yàn)锳  B 兩相脈沖相位差90度  沒試過）最高可達(dá)5KHZ  反正用這個(gè)計(jì)數(shù)器不好玩    自學(xué)自學(xué)錯(cuò)了別笑話

C251最高可達(dá)30KHz
對(duì)不起是一種真誠(chéng)，沒關(guān)系是一種風(fēng)度。如果你付出了真誠(chéng)，卻得不到風(fēng)度，那只能說(shuō)明對(duì)方的無(wú)知與粗俗
shenyijin
中級(jí)電工
級(jí)別: 家園�？�
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8樓  發(fā)表于: 2011-08-18 14:22
看看手冊(cè)啊
zhuweijun
我好羨慕你
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9樓  發(fā)表于: 2011-08-19 13:45
4樓的，說(shuō)的這么簡(jiǎn)單，那4根線啊，在細(xì)一點(diǎn)，好不
好好學(xué)習(xí)
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
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10樓  發(fā)表于: 2011-08-20 15:22
討論問題提問一定要詳細(xì)些�；卮鸶敿�(xì)。謝謝。
紅豬
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11樓  發(fā)表于: 2011-08-20 17:07
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