男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

zl499566458
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 635 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-03-24 11:15
想控制2臺(tái)伺服電機(jī)做卷繞運(yùn)動(dòng),其中一臺(tái)電機(jī)速度固定,另外一臺(tái)做跟隨同步運(yùn)動(dòng)。它們之間有一個(gè)張力桿通過(guò)張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個(gè)概念。
想通過(guò)張力編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)第二臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制
我得到張力偏差值 怎么和電機(jī)的轉(zhuǎn)速用PID的關(guān)系聯(lián)系起來(lái)呢

先前看到網(wǎng)上的資料說(shuō)  對(duì)偏差值進(jìn)行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過(guò)程當(dāng)中張力桿正好水平,那么此時(shí)的偏差值應(yīng)該是0  這樣的話PID輸出值也應(yīng)該是
0了   這個(gè)很迷惑  。。。。。
希望哪個(gè)好心的大俠為我撥開(kāi)迷霧
suuy79
燒不死的鳥(niǎo)就是鳳凰
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 559 個(gè)
工控威望: 844 點(diǎn)
下載積分: 18212 分
在線時(shí)間: 342(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-15
最后登錄: 2025-06-05
查看suuy79的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-03-27 01:42
首先我想告訴你:
偏差值=0,并不表示PID輸出就是0,而是輸出一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的值
也只有這樣,才能保證偏差=0。
不知道要理解不。

国产免费888在线观看| 日韩人妖精品一区二区av| 嗯~不要插进来好深视频| 色综合久久久久金8天国| 在线三级小视频| 果冻传媒在线观看九一制片厂| 日韩日韩综合久久中文字幕| 学长别揉了我快尿了男男| 国产精品男人的天堂AV| 日本日逼操操操| 日本大片在线一区二区三区| 男人和女人一起操逼网站| 日本WWW网站色情乱码| 激情av毛片在线免费看| 老妇高潮潮喷到猛进猛进| 免费人人爱人人爽人人插| 性爱美少妇抠逼视频小说| 色婷婷综合久久久久桃花| 久久享收视频| 用力插入我骚屄视频网站| 男人的天堂天天在线视频| 911亚洲精品青草衣衣| j免费观看四虎精品国产| 日本久久久久久中文字幕| 美女裸身被操逼| 欲求不满的人妻中文字幕| 色老头在线一区二区三区| 91久久久久久波多野高潮| 亚洲永久无3D动漫一区| 免费视频专区一国产盗摄| 鸡巴肏逼的视频| 黑人猛干亚洲女久久不见网| 插鸡鸡网站骚逼| 放荡的黑丝美女在线观看| 国产精彩视频| 免费高清视频日本一区二区| 非洲人又粗又硬配种视频| 久久av不卡一区二区三区| 一区二区三区精品免费看| 亚洲最大的成人网站婷婷| 好逼天天操天天色综合网|