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我使用了兩個(gè)三菱伺服電機(jī)改造了一臺(tái)機(jī)器分別作為橫動(dòng)（400W）和提升（200W）用。
但是提升的那臺(tái)伺服會(huì)出現(xiàn)規(guī)律性的抖動(dòng)。每次在提升前先反方向轉(zhuǎn)一下，然后在提升后又跟著提升的方向轉(zhuǎn)一下。這里我提升只給了電機(jī)42個(gè)脈沖 這2次抖動(dòng)很小估計(jì)就幾個(gè)脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問(wèn)題導(dǎo)致電機(jī)誤動(dòng)作的�；蛘呤莿e的什么原因?qū)е碌�。希望有人能指教我一�?先謝謝啦

此問(wèn)題我們車(chē)間同樣發(fā)生過(guò)��！不過(guò)我們是沒(méi)有抱閘的！！原因：伺服電機(jī)后面有編碼器的！！當(dāng)負(fù)載《由于重力和慣性》改變?cè)瓚?yīng)該停止的位置時(shí)，導(dǎo)致改變編碼器的輸出脈沖，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出力矩使其回到原應(yīng)該停下的位置！如此反復(fù)�。〗ㄗh把伺服的直流制動(dòng)用！抱閘響應(yīng)速度不很好！《《《《《個(gè)人意見(jiàn)�。�