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左邊的圖形是我所需要的，在A,B,C,D,E,F點(diǎn)沖孔，A移動(dòng)到B，用步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)沖頭，單向5次; B向C移動(dòng)沖頭的同時(shí),
在X軸方向另一步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)物料; C到D, X軸電機(jī)動(dòng); 后面是返回動(dòng)作，D到E，同時(shí)動(dòng)兩電機(jī);E到F 單向5次 ，停在原點(diǎn)。
（圖中的標(biāo)注長(zhǎng)度指脈沖數(shù)目@可改，一般在25-35，步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)過(guò)程都是在16ms內(nèi)，每一次步進(jìn)移動(dòng)后，停止16ms;
兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)Y軸5細(xì)分，X軸20細(xì)分。）

問(wèn)題來(lái)了，有的機(jī)器做出來(lái)的產(chǎn)品就成右圖的樣子了，右圖上Y軸上的脈沖是編碼監(jiān)視的，X軸是估算的。


高手指點(diǎn)下，這個(gè)是怎么產(chǎn)生的？單片機(jī)就不會(huì)這樣。

細(xì)分是走時(shí)平滑一些，對(duì)精度反而一夠精確

試試：不用細(xì)分
注意加減速度
如果脈沖數(shù)和機(jī)械沒(méi)有計(jì)算誤差是沒(méi)有問(wèn)題的