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左邊的圖形是我所需要的，在A,B,C,D,E,F點(diǎn)沖孔，A移動到B，用步進(jìn)電機(jī)移動沖頭，單向5次; B向C移動沖頭的同時(shí),
在X軸方向另一步進(jìn)電機(jī)拖動物料; C到D, X軸電機(jī)動; 后面是返回動作，D到E，同時(shí)動兩電機(jī);E到F 單向5次 ，停在原點(diǎn)。
（圖中的標(biāo)注長度指脈沖數(shù)目@可改，一般在25-35，步進(jìn)電機(jī)移動過程都是在16ms內(nèi)，每一次步進(jìn)移動后，停止16ms;
兩相步進(jìn)驅(qū)動Y軸5細(xì)分，X軸20細(xì)分。）

問題來了，有的機(jī)器做出來的產(chǎn)品就成右圖的樣子了，右圖上Y軸上的脈沖是編碼監(jiān)視的，X軸是估算的。


高手指點(diǎn)下，這個(gè)是怎么產(chǎn)生的？單片機(jī)就不會這樣。

定位不準(zhǔn)，步進(jìn)的加減速沒控制好。
單片機(jī)沒問題，單片機(jī)的程序不是你寫的吧？

步進(jìn)電機(jī)需要自己做加減速時(shí)間，起動速度一般100多rpm，加到最高速一般100ms左右，你先低速試下，我想低速應(yīng)該沒問題。