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dmh
讓理想和現(xiàn)實一起飛
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-24 20:07


我現(xiàn)在在做一自動沖壓的工程,有一些問題想請教各位大俠。自動線由3臺沖床(1,3,4沖)2臺砂帶機(2,5砂)和一個懸臂(上有4個機械手)組成。1;鋼帶被送料器送入1沖,沖壓成型,1沖上升到位,懸臂向前運動0.6米(X軸),下降吸起工件,向后運動1.2米,下降把工件放到2砂工作臺(原點),懸臂向前運動0.6米回到原位,同時工作臺帶工件運動到工作點(Y軸)打磨工件的批鋒,工件是一弧形,所以工作臺要X-Y軸聯(lián)動走弧線。2;送料器把鋼帶再送入1沖沖壓。第2個工件在1沖沖好,第1個工件在2砂磨好回到原點,懸臂從原位向前運動0.6米把2個工件吸起向后運動1.2米下降把工件放到2砂工作臺和3沖,懸臂向前運動0.6米回到原位,3;1沖,送料器,2砂重復(fù)上面的動作,3沖沖壓成型,懸臂重復(fù)上面動作,1,2機械手吸起工件,3機械手(開合氣缸)夾起工件向后運動1.2米,4;1,3沖,送料器,2砂,懸臂又重復(fù)上面動作,4機械手把4沖沖好工件夾起
5;上面4個機構(gòu)運行,5砂把第1個工件在4沖產(chǎn)生的批鋒打磨掉(圓周運動)后把工件頂出落入料斗一個流程完成。6;下面的運行就是重復(fù)5的動作。7;按停止按鈕,送料器停止送料,自動線運行完1-5的動作停止。我使用步進寫的程序,比較復(fù)雜,哪位大俠有沒有好的辦法。使用AC伺服電機通過同步皮帶拖動懸臂前進,后退,回原位運動----懸臂加工件有50公斤,2砂要X-Y軸聯(lián)動走弧線要使用什么運動機構(gòu)和程序。
不斷向前

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