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工控人家園 綜合討論 求教一個(gè)關(guān)于賜服的問題。

givemepower

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樓主發(fā)表于: 2010-12-13 19:22

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什么是滯留脈沖？他與指令脈沖是什么樣的關(guān)系？

子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

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1樓發(fā)表于: 2010-12-14 18:39

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已經(jīng)發(fā)送的脈沖經(jīng)過電子齒輪計(jì)算后減去伺服電機(jī)反饋回來的脈沖=滯留脈沖，舉個(gè)例子就是：你現(xiàn)在燒開水，水是80度，而你要的開水是100度，這個(gè)20度的差在伺服控制里就是滯留脈沖。其實(shí)伺服不要把他想的多復(fù)雜，就是一個(gè)PID調(diào)節(jié)的三相同步電機(jī)。當(dāng)然是高精度編碼器反饋的。

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