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工控人家園 綜合討論 關(guān)于A4伺服多段速度的使用疑問(wèn)

xqx666

深圳中級(jí)電工

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樓主發(fā)表于: 2010-11-25 17:09

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各位大俠好：
以下是小弟的設(shè)備：
伺服電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)精密接觸式儀表去測(cè)量一個(gè)工件的厚度，伺服電機(jī)的原點(diǎn)與工件的距離大概為200mm,由于此儀表的檢測(cè)頭太精密，所以當(dāng)伺服電機(jī)帶動(dòng)儀表走到150mm的時(shí)候要減速，也就是說(shuō)前150mm以100KP/S的速度進(jìn)給，后50mm以20KP/S的速度進(jìn)給去測(cè)量，就是說(shuō)200mm之內(nèi)有兩個(gè)速度，小弟愚蠢只用定位模式做過(guò)一個(gè)速度的定位控制，請(qǐng)各位大俠給點(diǎn)迷津，多段速是不是用速度控制模式？如果用定位模式控制把它的減速時(shí)間加很大可以達(dá)到這個(gè)要求嗎？請(qǐng)各位大俠給小弟一點(diǎn)指點(diǎn)，因?yàn)殡姍C(jī)馬上就要買回來(lái)了。感謝！

電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠(chéng)交深圳及全國(guó)工控低手。

sandy_love

感悟生活，創(chuàng)新的源泉...

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1樓發(fā)表于: 2010-11-26 10:19

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用三菱PLC的話
1.直接脈沖輸出，自己根據(jù)位置做加減速規(guī)劃。
2.定位指令，調(diào)整起始頻率，加減速時(shí)間，做好點(diǎn)位間的過(guò)渡

建議用第一種，第二種起始頻率有限制不好調(diào)整過(guò)渡

sandy_love

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2樓發(fā)表于: 2010-11-26 16:10

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只要是脈沖控制，什么PLC，模塊都一樣要做運(yùn)動(dòng)參數(shù)的規(guī)劃。另外，用脈沖就能做好運(yùn)動(dòng)控制那是神話

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