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大家好,最近我遇到一個棘手的問題,請高手幫忙
我公司有一臺設備,是用三菱PLC控制的,配置如下,PLC(Q02H),QD75D2定位模塊,兩個三菱伺服放大器,OMRON觸摸屏,控制有XY兩根軸.
X軸絲桿損壞,更換一根新的,由于螺母副方向與原配的不同,導致必須修改XY軸各定位點的坐標,我通過QP軟件上載定位模塊中的參數(shù)和定位數(shù)據(jù)表后對定位數(shù)據(jù)進行X方向的坐標修整,然后下載,并且提示OVERWRITE  ROM成功后,關機重啟,通過觸摸屏示教手動逐步執(zhí)行,軌跡如愿成功,可是當轉(zhuǎn)入自動運行后,軌跡仍然是按原坐標運行,請問高手,我該如何修正?
另外我從觸摸屏用CX-DESIGNER上載程序,可是用CX-DESIGNER2.0打不開,提示項目中包含三菱主機,請改為三菱模式,請問我怎么才能打開該程序?
謝謝.

X,Y軸有是做同步插補的，我也試過對QD75D2參數(shù)中OP address數(shù)據(jù)做過修改，也就是四樓說的OP SHIFT吧，手動逐步執(zhí)行也是成功的，可是自動運行時還是一樣。問題的關鍵是，由于本設備是涂膠機，當生產(chǎn)結束時，要求將膠槍回油杯操作，（防止停機時間長，導致膠槍中膠干結而不能用），而這個油杯位置是位于OPR位置的負側(cè)，正常涂膠軌跡是在OPR正側(cè)，現(xiàn)在是如果回油杯就會超零限位而報警，而涂膠工件的位置又不能移動，因此我想將近點狗位置前移后，再同時相應減小涂膠軌跡的X坐標，嘗試過幾次，手動是成功的，可自動是不成功的，我在QD75D2定位數(shù)據(jù)中沒有找到油杯的坐標的數(shù)據(jù)。在PLC程序中執(zhí)行的是如果U0/G808等于K584，置M584回油杯，由于本人對三菱很不通，所以一直沒有找到油杯位置數(shù)據(jù)究竟是什么時候建立的，或是存在什么地方，請教高手幫忙，哪位仁兄愿意幫忙的話，我可以提供PLC程序。謝謝。

謝謝仁兄。我已經(jīng)將觸摸屏的程序用CXDESIGNER2.0上傳了,可是打不開,因為觸摸屏是OMRON的,打開時提示項目中包含三菱主機,請更改為三菱模式.我不知道該怎么做,聽說用高版本的CXDESIGNER可以打開,我沒有試過,網(wǎng)上搜尋過好象高版本的也只有3.01的.正在想辦法下載,不知道行不行?

慚愧的很，我從三菱PLC程序中能找到條件句如果U0/G808等于K584，置M584回油杯，也能理解U0/G808是定位模塊中軸1的BUFFER，可是還是與定位點數(shù)據(jù)對應不上，請9樓仁兄進一步指點，謝謝。

好吧，我試試

謝謝各位的關心，關于要修改的數(shù)據(jù)我找到了，原來QP軟件中顯示的數(shù)據(jù)太少了，我想辦法將全部數(shù)據(jù)顯示后，可以找到想改動的數(shù)據(jù)