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       公司一臺數控彎管機開機即在人機界面顯示伺服故障，送料軸驅動器報AL16或AL20，驅動器MR-J2S100A,查手冊是通訊故障，懷疑線纜有斷，
用萬用表測八條線，正常，索性又換了一條屏蔽線焊上，故障依舊。只能懷疑編碼器和驅動器了，可條件所限，無代用件確定故障位置，請高手指
明方向，另請教，若驅動器或編碼器壞，維修或更換的費用。公司在河南開封市，附近做工控的朋友可業(yè)務聯系。謝謝！

謝謝樓上熱心的朋友，我們有三臺喬升機，運行h還算穩(wěn)定。這次出故障的是臺金剛的。這個牌子的只有這一臺，又少資料，所以很頭疼。