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各位工控朋友，在下用QD75MH控制MR-J3-200B的伺服，PLC輸出了Y0，Y1，伺服點(diǎn)動，原點(diǎn)回歸、自動都能跑，但是

伺服電機(jī)在沒有命令時(shí)，用手能自動轉(zhuǎn)動，

我做的實(shí)驗(yàn)是空載，直接放大器控制一個伺服電機(jī)，沒有機(jī)構(gòu)，哪位朋友有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)可以分享一下.