jxh668
jxh668
級(jí)別: 工控俠客
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抗干擾!。。。。! |
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sicsuilyijun
工控路上學(xué)習(xí)中
級(jí)別: 略有小成
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終于找到問題了,是由到伺服器的電源引起的。 |
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ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗
級(jí)別: 工控俠客
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麻煩樓主說清楚點(diǎn),是電機(jī)的輸入電源干擾嗎,還是什么?讓大家都學(xué)習(xí),講的仔細(xì)的嘛 |
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佳史
級(jí)別: *
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電源故障引起,也不會(huì)出現(xiàn)在同一坐標(biāo)上死機(jī)啊,哈。 |
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sicsuilyijun
工控路上學(xué)習(xí)中
級(jí)別: 略有小成
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這臺(tái)設(shè)備屬于定位控制(多段速定位),仔細(xì)觀察其實(shí)每次都是在加工定位開始時(shí)伺服電機(jī)加載時(shí)停機(jī)的。而此設(shè)備伺服電機(jī)沒有制動(dòng)。由于慣性每次都停在247MM處。還有本設(shè)備的伺服器電源是由一接觸器提供,本故障其實(shí)就是接觸器觸點(diǎn)不好引起,當(dāng)伺服電機(jī)加載時(shí)產(chǎn)生電壓降,導(dǎo)致伺服電源下降,ALM動(dòng)作使伺服停止。伺服停止后電源電壓又上升(在零點(diǎn)幾秒時(shí)間內(nèi)),所以伺服器沒反應(yīng)過來就沒有故障代碼了。此故障是一軟故障,容易被忽視,走了不少彎路。我一直都是圍繞伺服器,伺服電機(jī),編碼器等著手,伺服系統(tǒng)都代換完了。都沒能解決問題。發(fā)此貼希望對(duì)大家維修有所啟發(fā)。還有感謝對(duì)此貼回帖的朋友們。 |
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本帖最近評(píng)分記錄: |
jrzyrjr
目標(biāo)不一定要很遠(yuǎn)大
級(jí)別: 探索解密
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看了你的程序,應(yīng)是程序問題。能否上傳一下人機(jī)界面程序分析一下 |
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bolly_wang
級(jí)別: *
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請(qǐng)將源程序發(fā)給我,我?guī)湍阈薷囊幌?我的QQ:1617930083 |
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