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    有的朋友可能看出來了，上圖是weiwxsir朋友以前發(fā)表的三菱FX2N_PLC通過FX2N-485-BD與臺達VFD-M的《單獨模擬量》頻率連續(xù)寫入的通訊程序。本人琢磨該程序經(jīng)修改后得到實踐，正考慮投入應(yīng)用。在此感謝weiwxsir和“工控人家園”及各位高手！以下是我的理解：

VFD-B說明書中關(guān)于“偵誤值”這樣描述：
“ASCII 模式的檢查碼（LRC Check）由Address 到Data Content 結(jié)束加起來的值。如：
01H+03H+21H+02H+00H+02H=29H，然後取2的補數(shù)=D7H”。

關(guān)于“2的補數(shù)”，記得老師說可以這樣算得：
就以“29H”為例：
算法一:                               
29H=10 1001(BIN)                       
      0010 1001  不足8位前面補零         
      1101 0110  (0、1變換)即1的補數(shù)=D6H 
      1101 0111  再加1即2的補數(shù)=D7H

算法二:(8位系統(tǒng)中,BIN最大為1111 1111)
K256=1 0000 0000(BIN)－10 1001(29H)
        =1101 0111(D7H)

在上圖中:RS發(fā)送D10~D26的內(nèi)容，D50 KO表示不接收。
D10 起始符    STX(3AH)
D11 變頻器位址
D12 變頻器位址
D13 功能碼
D14 功能碼
D15 參數(shù)地址
D16 參數(shù)地址
D17 參數(shù)地址
D18 參數(shù)地址
D19 數(shù)據(jù)內(nèi)容
D20 數(shù)據(jù)內(nèi)容
D21 數(shù)據(jù)內(nèi)容
D22 數(shù)據(jù)內(nèi)容
D23 LRC偵誤值
D24 LRC偵誤值
D25 結(jié)束符 回車CR(0DH)
D26 結(jié)束符 換行LF(0AH)

而圖中第89~104步得到8樓的指點，終于明白這是變址寄存器Z的妙用��！原來這樣就算出了D201~D206的總和。在此特別感謝“王西”朋友！

下面的RAR附件是我修改后的FX2N與VFD-B的通訊程序，VFD-B與VFD-M的參數(shù)地址是一樣的。調(diào)試結(jié)果：
X000正轉(zhuǎn)啟動
X001反轉(zhuǎn)啟動
X002連續(xù)減速
X003連續(xù)加速
沒有選擇正反時為停止。

開機寫入初始頻率為30Hz�？赡芤虺绦蜻�是一點點沖突，先加速后啟動變頻器有時會報“cE”代碼，但是如果變頻器先在RUN中，則連續(xù)加減速都沒有任何問題,且可以自由切換正反轉(zhuǎn)。
又如果把開關(guān)寫在觸摸屏中操作(因屏的窗口一次觸摸只能接受一個位置的指令,把X2、X3做成自動復(fù)位按鈕)，這個程序完全是可以應(yīng)用了.

注:臺達VFD-B/M變頻器參數(shù)位址2000H中Bit0~5各位變化的定義：

Bit 5 4 3 2 1 0    Hex  功能
    0 0 0 0 0 1 =01H  停止
位0 0 0 0 1 0 =02H  啟動
狀0 0 0 0 1 1 =03H  JOG運行
態(tài)0 1 0 0 1 0 =12H  正轉(zhuǎn)
    1 0 0 0 1 0 =22H  反轉(zhuǎn)
    1 1 0 0 1 0 =32H  改變方向

VFD-B與FX2N通訊(附注釋).rar (12 K) 下载次数:5478

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用ADPRW指令進行MODBUS--RTU通訊，不需要 CRC校驗程序 ，更加簡單