男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

xxyyss
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看xxyyss的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-09-16 09:04
控制目標:控制一個機器人能夠停留在水下某個位置
控制對象:步進電機--->推動活塞--->改變浮力狀態(tài)
最初球位于水面,然后通過活塞調(diào)整后下沉,沉到指定深度后停止。通過深度傳感器檢測深度。請問這個過程需要用單閉環(huán)還是雙閉環(huán)呢?用PID怎么實現(xiàn)?
xxyyss
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看xxyyss的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-09-16 11:38
我用的是單片機,控制步進電機

多謝chenpingyg的指點,對于“實際值除以設(shè)定值就能得到一個比例值,比例值越大,設(shè)定值與實際值就越接近”這句我不太理解,在反饋后,應該是用設(shè)定值減去實際值吧,因為這里面肯定有振蕩,當實際值小于設(shè)定值的時候,您說的我能理解,比值為1的時候就正好滿足要求了,但是由于慣性,會向下沖,這樣實際值比設(shè)定值大,比值會大于1,越大就越不接近了。

亚洲国产精品精品国产综合 | 国产日日摸日日碰夜夜爽| 亚洲欧美激情综合15p| 日韩在线 一区二区三区| 亚洲精品永久www嫩草| 公的下面好大弄得我好爽| 色欲亚洲AV无码天天爽| 国产大屁股喷水免费观看| 日韩av高清视频在线观看| 闺蜜男友猛撞h花液h深| cao免费超碰| 直插女人的屄屄| 国产欧美日韩A片在线看| 亚洲乱妇老熟女爽到高潮| av男人天堂网在线观看| 色婷婷在线一区二区三区| 美女美腿丝袜露逼毛黄片| 北地胭脂| 亚洲天天狠狠操夜夜狠狠操| 加勒比官网加勒比一二三区| 欧美日韩一区二区三区精品| 热久久精品一区二区三区| 997在线观看视频国产| 97在线免费看视频97| 夜爽爽8888妓女免费| 国产日产欧产精品精品网站| 美女黑丝流水淫交啊啊啊| 国产精品va在线观看无| 国产成人99亚洲综合精品| 黑人的大屌后入我的妻子| 人人澡人人澡人人看青草| 精品国产香蕉伊思人在线| 免费看男女av入口高清| 又色又爽又黄的视频女女| 人妻熟妇乱系列| 男人j捅去女人j免费看| 爆操黑丝骚货视频在线看| 国产精品揄拍高清av播放| 日本欧美久久久久免费播放网| 亚洲色图在在线免费观看| 阴茎插:阴道视频爽啪啪|