男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

xxyyss
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看xxyyss的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-09-16 09:04
控制目標:控制一個機器人能夠停留在水下某個位置
控制對象:步進電機--->推動活塞--->改變浮力狀態(tài)
最初球位于水面,然后通過活塞調(diào)整后下沉,沉到指定深度后停止。通過深度傳感器檢測深度。請問這個過程需要用單閉環(huán)還是雙閉環(huán)呢?用PID怎么實現(xiàn)?
xxyyss
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看xxyyss的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-09-16 11:38
我用的是單片機,控制步進電機

多謝chenpingyg的指點,對于“實際值除以設(shè)定值就能得到一個比例值,比例值越大,設(shè)定值與實際值就越接近”這句我不太理解,在反饋后,應該是用設(shè)定值減去實際值吧,因為這里面肯定有振蕩,當實際值小于設(shè)定值的時候,您說的我能理解,比值為1的時候就正好滿足要求了,但是由于慣性,會向下沖,這樣實際值比設(shè)定值大,比值會大于1,越大就越不接近了。

草草久SM自拍偷拍视频| V99久久免费国产精品| 丰满人妻被黑人猛烈进入| 伊人久久综合无码成人网| 俄罗斯大鸡吧操骚逼高黄| 亚洲免费小电影| 好吊妞国产高清免费视频| 性Av成人社区在线直播| 一夜强开两女花苞| 亚洲精品tv久久久久久久久久| 婷婷好紧好多水国产好硬| 日本一码二码三码的区别| 青娱乐男人天堂| 日本熟妇XXⅩXX潮喷| 大黑鸡巴操日本小姐逼逼| A级毛片久久久久久精品| 5—3呦女网站| 欧美大鸡巴操死婊子骚逼| 精品久久久国产一区二区| 天天躁日日躁狠狠躁一区| 99国产精品久久久久9| 午夜福利理论片在线播放| 女人与公拘交酡免费网站| 大肉棒插入骚穴免费视频| 日韩欧美一级片在线播放| 夜里适合男生用的app| 一区二区三区 日韩欧美| 翁公在厨房和我猛烈撞击| 大鸡巴插逼老流淫水视频| 精品日本一区二区三区免费 | 你懂的 日韩欧美 在线| 亚洲成熟女性一级黄色蝶片| 色哟哟在线一区二区三区| 最新国产麻豆aⅴ精品无| 色婷婷六月亚洲婷婷丁香| 高潮又爽又无遮挡又免费| 中日韩欧美三区成人精久| 毛片免费在线看| 小女子裸体操大鸡巴视频| 黄色激情电影1区2区3区| 免费看美女裸露无档网站|