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如圖所示，在一個工件上有8個螺絲要打，圓圈位置是要打螺絲的位置，由一臺步進電機帶著螺桿控制打螺絲的機構(gòu)左右移動至各個打螺絲的位置進行打螺絲。
    要求：打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設(shè)定，如在觸摸屏上設(shè)定順序為23146758，即表示打螺絲順序為：2#螺絲——3#螺絲——1#螺絲——4#螺絲——6#螺絲——7#螺絲——5#螺絲——8#螺絲；如果設(shè)定順序為86134275，即表示打螺絲順序為：8#螺絲——6#螺絲——1#螺絲——3#螺絲——4#螺絲——2#螺絲——7#螺絲——5#螺絲。

要實現(xiàn)以上功能，我想在觸摸屏上放8個數(shù)據(jù)區(qū)D100，D101，D102，D103，D104，D105，D106，D107。分別用來存放這8個位置的螺絲號，PLC按這個指定的順序去控制打螺絲。
但是這個打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設(shè)定，這樣組合有很多啊，不可能一個一個在程序里寫出來吧，如何編程實現(xiàn)這個任意指定順序的打螺絲的控制？
    望大家能指點一下這個編程的思路或方法，謝謝！！

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引用第1樓lamborzhou于2010-07-28 21:30發(fā)表的  :
如果是三菱的話可以用絕對位置控制，8個號對應(yīng)8個絕對位置值，在觸摸屏上放8個按鍵驅(qū)動，西門子的我不太了解，你可以照這個思路去想一想吧！愿你早日成功！

可以具體點嗎？是不是要用變址（D100Z0）？編程思路是怎樣的？

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引用第13樓xqx666于2010-07-29 21:42發(fā)表的  :
其實你說的要在HMI上設(shè)定任意位置來實現(xiàn)程序，那個所謂的傳說中的“冒泡程序”我還真寫不出來，所以剛剛看了以上版主所說的思路，馬上試了一下，這程序還算是比較簡單。有空多多交流

很感謝朋友的熱心幫助,但是,你的程序好象還不能實現(xiàn)我要的這個功能,因為PLSY K2000 DXXX Y0中的DXXX脈沖數(shù)量應(yīng)該是根據(jù)前后兩個位置的會不斷變化的.不過很感謝你的指點!

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引用第16樓xqx666于2010-07-30 09:14發(fā)表的  :

再向你講解一下這個程序，例如：你的位置1=0，（步進電機的原點要裝在此處）所以D8140=0
                                       2=100，
                                        3=200，4=300，5=400，6=500，7=600，8=700，意思是說你的每個打螺絲的位置是等距，當(dāng)然可以不是等距，
當(dāng)你在想在HMI上面設(shè)定位置流程比如是8，5，4，7，6，1，2，3這幾個位置時，對應(yīng)輸入的數(shù)據(jù)為700，400，300，600，500，0，100，200，
.......

打完第2個螺絲（即5號螺絲）的時候，D2=700-400=300，下一步打第3個螺絲（即4號螺絲）的時候，4號螺絲的絕對距離D3=300，執(zhí)行SUB D3 D2 D3后，發(fā)脈沖PLSY K2000 D3 Y0中的D3=0啊，那怎么會跑到打4號螺絲位呢？請教……

引用

引用第21樓xqx666于2010-07-31 20:10發(fā)表的  :

打完第2個螺絲（即5號螺絲）的時候，D2=700-400=300，下一步打第3個螺絲（即4號螺絲）的時候，因為第3個螺絲與第2個螺絲的相對位置等于D3-D2=400-300=100，所以執(zhí)行SUB D3 D2 D3后，發(fā)脈沖PLSY K2000 D3 Y0中的D3=100，所以后退100個脈沖，記住是相對位置，只是打第一個螺絲才是絕對位置。

只是打第一個螺絲才是絕對位置是沒錯。但是，D3的值你都已經(jīng)在HMI上輸入等于300了,在執(zhí)行SUB D3 D2 D3前,D300應(yīng)該是等于300才對啊,D3的值怎么會等于400了呢？哪里來D3-D2=400-300?